B2012A型龙门刨床的主要电气控制线1.docx

课题十B2012A型龙门刨床的主要电气控制线路
一、主要结构及运动形式
1、结构：
B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁、左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。
2、运动形式：
B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。
（1）、主运动是指工作台连续往返运动。
（2）、进给运动是指刀架的进给。
（3）、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。
二、电力拖动的特点及控制要求
特点与要求：
1、B2012A型龙门刨床是频繁往返运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要求高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑减速，而且动作反应要快，由于工作长度不同，要求工作台的行程可以根据需要调整。
2、机床采用电动机与一挡机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无级变速。
底速挡4.5~4米/分，高速挡9~90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。
3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速，无须停车。
4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动的自动变换。
5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。
6、在前进和后退行程的末尾，工作台自动减速，以保证刀具慢速离开工作，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。
8、有横梁升降功能和夹紧放松功能。
9、有停车制动功能。
三、电气线路原理分析
（一）主电路电动机功能
工作台直流调速及电磁铁抬刀电路（如图所示直流机组线路）
AG为电机放大机，G1为直流发电机，M1为直流电动机，G2为励磁机，KⅢ、KⅡ、KⅠ为电机放大机的控制绕组。
交流电动机M2与直流发电机G1及励磁机G2同轴安装并拖动旋转；
交流电动机M3与电机放大机K同轴安装并拖动旋转；
交流电动机M4装在直流电动机M1上面用作通风；
交流电动机M5装在床身右侧作润滑电动机；
交流电动机M6横梁右侧作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；
交流电动机M7和M8分别装在左右侧立柱上作左右侧刀架上下运动；
交流电动机M9装在立柱顶上作横梁升降用；
交流电动机M10装在横梁中间作横梁夹紧用；
（二）电机组启动控制线路分析
1、按下SB1启动按钮，KM1线圈吸合并自锁，KT1时间继电器线圈得电（703线、704线）吸合延时，电源经（703线、717线、719线）KM2Y形线圈吸合，
主电路作Y形连接、同时KM1线圈吸合，KM1主触头闭合，电动机作Y形降压启动，并拖动直流发电机G1和励磁机G2运行，随着电动机M2的速度升高，励磁机G2的电压升高，当达到额定转速值时，跨接在励磁机G2电枢两端的直流时间继电器动作，常闭触头KT3瞬时断开，接触器KM2Y形线圈失电，电动机M2断电惯性运转，这时KT3常开触头闭合，（723线至725线）为KM4线圈获电准备经过3-4秒延时，时间继电器常闭触头KT1延时断开，常开触头KT1闭合KM4线圈获电动作并自锁，主触头闭合为M3和M4运转作准备。KM4断开（在励磁电路）KT3线圈失电释放，KM4断开，Y线圈失电释放，KM4闭合，为△线圈吸合作准备，KT3延时闭合,△线圈通电吸合，主触头闭合，电动机M2接成三角形正常运行，同时由于接触器△常闭触头断开，KT1线圈断电，其常闭触头KT1瞬时闭合，△线圈由KT3和KT1供电，电动机M2Y-△启动完毕，投入运行。
接触器KM4吸合后，当合上自动开关QF1时，通风电动机M4、放大机用电动机M3启动，并拖动电机放大机AG启动运转。

2、工作台控制线路分析：图2-10中
O-t1段为工作台前进起动阶段，t1-t2为
刀具慢速切入工件阶段t2-t3为加速至稳
定工作速度阶段，t3-t4稳定工作速度切削
工件阶段，t4-t5为刀具减速出工件阶段，
t5-t6为反接控制动到退回起动阶段，t6-t7
为高速退回阶段，t7-t8为减速退回阶段，
t8-t9为退回反接制的阶段。工作台能按图
工作，是由安装在床身右侧的六个行程开关见图2-11所示，图中撞块ABB′和CDD′是位于不同平面内，当工作台前进到一定位置时，先是撞块ABB′中的A将压杆AB压下一段距离，行程开关SQ10动作，发出“前进减速”的控制信号，使刀具在工作台低速下离开工件。然后撞块ABB′中的B将压杆AB再压下一段距离，行程开关SQ12动作，发出“前进停止和反向后退”的控制信号，工作台经过一段越位（工件离开刀具一段距离）开始后退。如果行程开关SQ12失灵，工作台继续前进，撞到ABB′左端的凸块就