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第二节齿轮齿形的加工一、齿轮的基本知识齿轮的分类齿轮和齿轮副的种类2、渐开线的形成及其特征3、分度圆、模数、压力角齿轮齿数是Z,分度圆直径是d,齿距P与齿数Z之间的关系为:渐开线齿形上任一点K的法向力F与其速度vk之间所夹的锐角,称为K点的压力角αk。渐开线上各点的压力角是不相同的。通常所说的压力角是指分度圆上A点处的压力角,用α表示(α=20°)由此可得基圆直径rb和分度圆直径r的关系为:rb=cosα·r=cos20·r≈0.94r模数和压力角是直齿圆柱齿轮的两个基本参数。模数m是周节P与π之比,即m=P/π则D=mz模数m的数值已标准化,如m=0.1,0.5,1,1.5,2,3等。渐开线齿轮正确啮合的条件:两齿轮的模数和压力角分别相等。在齿形加工中,刀具的模数和压力角的数值也必须与被加工齿轮相同。齿轮是用来传递运动和动力的,在不同的工作条件下,对精度的要求有所不同。从传递运动方面看,应保证传递运动准确、平稳;从传递动力方面看,应保证传动可靠和灵活。因此,一般齿轮传动的精度要求有以下四个方面:传递运动的平稳性即要求齿轮在转过一个齿距角的范围内,其最大转角误差应限制在一定范围内,使齿轮副瞬时传动比变化小,以免引起振动和噪音,保证传递运动的平稳性。载荷分布的均匀性即要求在轮齿啮合过程中,工作齿面沿全齿高和全齿长上保持均匀接触,并且接触面积尽可能的大。④传动侧隙(对齿轮副的要求)即要求一对齿轮啮合时,在非工作齿面间应留有合理的间隙,否则会出现卡死或烧伤现象。齿轮副侧隙对储藏润滑油、补偿齿轮传动受力后的弹性变形和热变形,以及补偿齿轮及其传动装置的加工误差和安装误差都是必要的。(2)齿轮的精度等级GB10095—88《渐开线圆柱齿轮精度》规定了12个精度等级,由高到低依次为1,2,3,...,12级。1~2级是远景级,3~6级为高精度级,7~8中等精度级,9~12低精度级齿距极限偏差(±fpt)值um二、齿轮精度的选择选择:选择齿轮精度时,应以传动的用途、传递功率的大小、齿轮的圆周速度及工作条件等为依据,并参考同类机械进行具体选择。一般情况下,齿轮的三个公差组选用相同的精度等级。标准规定根据齿轮使用要求的不同,允许对三个公差组选用不同的精度等级。图样标注:在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。标注示例:a)齿轮三个公差组精度同为7级,其齿厚上偏差为F,下偏差为L:b)第Ⅰ公差组精度为7级,第Ⅱ、Ⅲ公差组精度为6级,齿厚上偏差为G,齿厚下偏差为M:c)齿轮的三个公差组精度同为4级,其齿厚上偏差为-330um,下偏差为-405um:一个齿轮的加工过程是由若干工序组成的。为了获得符合精度要求的齿轮,整个加工过程都是围绕着齿形加工工序服务的。齿形加工方法很多,按加工中有无切削,可分为无切削加工和有切削加工两大类。无切削加工包括热轧齿轮、冷轧齿轮、精锻、粉末冶金等新工艺。无切削加工具有生产率高,材料消耗少、成本低等一系列的优点,目前已推广使用。但因其加工精度较低,工艺不够稳定,特别是生产批量小时难以采用,这些缺点限制了它的使用。齿形的有切削加工,具有良好的加工精度,目前仍是齿形的主要加工方法。按其加工原理可分为成形法和展成法两种。二、圆柱齿轮齿形加工1.铣齿铣削直齿圆柱齿轮的方法如下图:盘状齿轮铣刀:齿轮模数m<8时用,在卧式铣床上使用;指状齿轮铣刀:齿轮模数m≥8时用,在立式铣床上使用,可加工直齿轮、斜圆柱齿轮、人字齿轮。(2)刀具结构简单,加工成本低,但是加工精度和效率较低。铣齿加工的应用成形法铣齿主要用于单件、小批量生产和修配,用于制造低于8级精度的齿轮,齿面的表面粗糙度Ra值为6.3~3.2μm。成形法铣齿可以加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮,也可加工齿条和锥齿轮等。插齿机的工作原理类似一对圆柱齿轮啮合,其中一个齿轮作为工件,另一个齿轮变为齿轮形的插齿刀具,它的模数和压力角与被加工齿轮相同,且在端面磨有前角,齿顶及齿侧均磨有后角。插齿运动展成法插齿刀的类型a)盘形b)碗形c)锥柄插齿需要下列四个运动①插削主运动:指插削刀的上下往复直线运动。⑤让刀运动:插齿刀向上运动(空行程)时,为了避免擦伤工件齿面和减少刀具磨损,刀具和工件之间应该让开,使之产生一定间隙,而在插齿刀向下开始工作行程之前,应迅速恢复到原位,以便刀具进行下一次切削。滚齿就是用齿轮滚刀在滚齿机上加工齿轮的轮齿,实际上是按一对螺旋齿轮相啮合的原理进行加工的。齿轮滚刀是一个蜗杆形刀具,为了形成切削刃,在垂直于蜗杆螺旋线方向或平行于轴线方向开出容屑槽,形成前刀面,并对滚刀的顶面和侧面进行铲背,铲磨出后角。③垂直进给运动:为了切出齿全宽,滚刀沿被切齿轮的轴线作连续的垂直进给运动。(mm/r或mm/min)④滚齿的径向切深是由工作台控制的。模数小的齿轮,一次切