陀螺罗经误差及消除.pptx

第二章误差及消除纬度误差二.纬度误差的大小与方向：由：V1=u3,V2=u2有：H1αr=－MDθrH2=－Mθr求得：αr=－MD/Mtg误差大小与罗经的结构参数有关，且随纬度的增大而增大。北纬偏东误差，南纬偏西误差。采用短轴阻尼法的罗经才有的误差三.补偿法速度误差(speederror)二.产生原因船舶运动速度产生新的牵连动分量三.速度误差的物理实质四.大小及特性速度误差的特点1.任何罗经均会产生速度误差。仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（），与罗经结构参数无关。2.随船速（V）、纬度（）的增大而增大。3.航向偏北，αrv>0,西误差；航向偏南，αrv<0,东误差。东西航向无误差，南北航向误差最大。五.速度误差消除冲击误差第一类冲击误差设船舶在北纬某处，航向为C作加速机动航行。机动前的航速为V1，则主轴的稳定位置为r1机动后的航速为V2，则主轴的稳定位置为r2船舶机动末了时刻主轴的位置为A点速度误差之差：冲击位移：主轴冲击进动的三种情况1.当船舶机动终了时,主轴正好进动到新的稳定位置r2,2.当船舶机动终了时,尚未由r1转向r2,落后于r2位于1的位置3.船舶机动终了时,主轴的进动超过了r2而抵达1处舒拉条件：不产生第一类冲击误差的条件或:φ=φ0（罗经的设计纬度）结论：当摆式罗经的等幅摆动周期等于84.4分钟时，在船舶机动持续时间内罗经主轴将由旧的稳定位置非周期地过渡到新的稳定位置而不产生第一类冲击误差第一类冲击误差的特点及补偿法1.发生在机动终了时刻2.当3.当约1小时左右自动消失第二类冲击误差1．定义：（强调是惯性力作用于陀螺罗经的阻尼设备上引起的）2．特点:（1）在机动终了后四分之一阻尼周期达最大值，约1小时后自动消失。（2）对摆式罗经而言，与纬度无关，往北加速时为东差；往南加速时为西差3.第二类冲击误差的补偿法：高于和等于设计纬度时，BI与BII符号相同，B=BI+BII，可关闭阻尼器，减小总的冲击误差。低于设计纬度时，BI与BII符号相反，B=BI－BII，不关闭阻尼器，减小总的冲击误差。可以将设计纬度定为60°，则船舶大部分时间使航行在低于设计纬度状态，因此可以不装阻尼开关。其他误差摇摆误差三、摇摆误差的消除：下重式（安许茨）罗经：采用双转子。液体连通器（斯伯利）罗经：采用高粘性的硅油。电控式罗经：采用在强阻尼电磁摆内设置高粘性硅油。总的消除原则:增长陀螺球的摇摆周期基线误差三.消除方法（大于0.5º时）消除步骤：（1）先消除分罗经基线误差（2）后消除主罗经基线误差基线偏左舷，罗方位<真方位，东误差；基线偏右舷，罗方位>真方位，西误差。罗经误差的修正公式：真航向（TC）=罗航向（CC）±误差（△C）（东误差取+，西误差取-）