CAN总线分析仪Kvaser Linx产品详解.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：CAN总线分析仪KvaserLinx将KvaserLinx连接到Kvaser现场总线上，即可分析J1587、LIN、K-Line、SWC或LS总线网络，其优越的兼容性、灵活性和可靠性，极大的方便了各种总线的分析，目前市场上尚只有KvaserLinxJ1587*KvaserLinxLIN适用于LIN2.0和LIN1.x.*KvaserLinxJ1587适用于SAEJ1587/1708.*KvaserLinxK-line适用于ISO9141.*KvaserLinxSWC适用于SAEJ2411,GMLAN.*KvaserLinxLS适用于ISO11898-3(故障容忍CAN).*KvaserLinxAnalogI/O适用于从0到24伏的输入电压．一般特点*塑模造的9针DSUB母连接器带大拇指螺钉*塑模造的9针DSUB公连接器*紧凑的塑料外壳*适用于Kvaser的高速CAN接口*特别适合于KvaserMemoratorProfessional,KvaserUSBcanProfessional产品版本*KvaserLinxJ1587(ScheduleforItemno.00389-7)*KvaserLinxLIN(ScheduleforQ1,2007)*KvaserLinxK-line(ScheduleforQ1,2007)*KvaserLinxSWC(ScheduleforQ1,2007)KvaserLinxLS(ScheduleforQ1,2007)CAN总线基本概念CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；缩短了开发周期CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高