CAN总线Kvaser PCIEcan产品说明书.doc

CAN总线KvaserPCIEcan产品说明书KvaserPCIEcan产品是高速PCIX接口现场总线，该产品可无损耗的发送、接收CAN总线标准帧和扩展帧。硬件特点●完全兼容高速PCI-X规范。●专为标准工业PC机设计。●安装快速、简易，即插即用。●兼容PCIcanx和PCIcan产品系列●快速的I/O映射。●支持CAN2.0A和2.0B(active)。●可生成、检测错误帧与远程帧。●采用Philips的SJA1000CAN控制器，具有64位接收缓冲区。●带电隔离的CAN总线驱动器。●支持分析工具的“只听”模式。●尺寸122x103mm(大约4.8x4.0in.)。●驱动电路符合高速ISO11898规范，波特率可达1Mbit/s。●通过DSUBCAN连接器接入CAN总线，针定义根据CiA-DS102规范。●板上CAN总线控制器振荡频率为16MHz。●适用温度：-40˚C～+85˚C。●支持KvaserLinx。●专利号：US5,696,911,SE501984,DE19514696。软件和文档支持●WindowsVista/2003/XP/2000、WindowsNT4.0和Linux的驱动程序。●KvaserCanKing是用于Windows系统的多功能CAN总线监测/分析软件，尤其是可以支持CanKingdom和DeviceNet。●KvaserCANLIBSDK(SoftwareDevelopmentKit，软件开发包)包括了开发现场总线软件所需要的所有资料，包括用C、C++、C#、Delphi和VisualBasic描述的全部文档和大量的程序范例。所有的现场总线使用一个通用的API库，适用于任何一款KvaserCAN分析仪。●J2435应用程序接口。●RP1210A应用程序接口。●文档、软件和驱动均是免费的。升级软件会定期在我们的网站上发布（HYPERLINK"http://www.triv.cn/"http://www.triv.cn/）。产品类型●KvaserPCIEcan2xHS(ItemNo.00405-4)双通道高速PCI-X接口现场总线，带2个SJA1000CAN控制器和2个DB9针连接器，针定义根据CiA-DS102规范。CAN总线基本概念CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；缩短了开发周期CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，