基于51单片机的智能循迹避障小车C源程序.doc

....word.zl.工程名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化XX：X亮、X占闯、韩康指导教师：王蕾X占闯联系：1308253761qq.目录摘要：...............................................................................................3关键词：.............................................................................................3绪论：.................................................................................................3系统设计.............................................................................41.1、任务及要求...................................................................41.2车体方案认证与选择......................................................4二、硬件设计及说明....................................................................52.1循迹+避障模块..............................................................52.2主控模块........................................................................62.3电机驱动模块................................................................62.4机械模块........................................................................72.5电源模块.......................................................................7三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7四、软件设计及说明.....................................................................84.1系统软件流程图............................................................94.2系统程序........................................................................9五、系统测试过程.......................................................................12六、总结.......................................................................................13七、附录：系统元器件..................................................................13摘要本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进展检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进展相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论〔一〕智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的开展已经普及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦