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基于51单片机的智能循迹避障小车+C源程序.doc

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学习文档仅供参考 项目名称：智能小车 系别：信息工程系 专业：11电气工程及其自动化 ：刘亮、崔占闯、韩康 指导老师：王蕾 崔占闯联系邮箱：HYPERLINK"mailto:1308253761@qq"1308253761@qq 目录 摘要：...............................................................................................3关键词：.............................................................................................3 绪论：.................................................................................................3 系统设计.............................................................................4 1.1、任务及要求...................................................................4 ......................................................4 二、硬件设计及说明....................................................................5 循迹+避障模块..............................................................5 2.2主控模块........................................................................6 2.3电机驱动模块................................................................6 2.4机械模块........................................................................7 2.5电源模块.......................................................................7 三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7 四、软件设计及说明.....................................................................8 4.1系统软件流程图............................................................9 4.2系统程序........................................................................9 五、系统测试过程.......................................................................12 六、总结.......................................................................................13 七、附录：系统元器件..................................................................13 摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。 关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障 绪论 〔一〕智能小车的作用和意义 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经普及机械、电子、冶金、交通、宇航、国