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自动化与自动化学科专业“自动化”的定义(dìngyì):自动化设备的特点:工作(gōngzuò)时不需要(或很少需要)人参与,却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。自动化技术(jìshù)的两方面:并联(bìnglián)机器人搬运(bānyùn)机器人注塑机高速五轴龙门(lónɡmén)铣床汽车自动(zìdòng)焊接生产线自动(zìdòng)搬运车自动化工厂(gōngchǎng)——比人干得更快、更好,极大地提高生产(shēngchǎn)力从自动化生产(shēngchǎn)线上生产(shēngchǎn)的产品,质量越来越好,价格越来越低。※扩展(kuòzhǎn)作用——管理、经济、金融过程智能化自动化的发展(fāzhǎn)公元132年张衡研制(yánzhì)出自动测量地震的候风地动仪公元(gōngyuán)235年马钧研制出能自动指示方向的指南车1788年英国Watt发明的控制(kòngzhì)蒸汽机速度的离心式调速器先进自动化是信息化的最重要标志难道不算现代化?第二十一页,。采摘(cǎizhāi)机器人机器人干活(ɡànhuó)!各种(ɡèzhǒnɡ)军用机器人第三十九页,。装配(zhuāngpèi)机器人3自动化学科(xuékē)、专业第四十四页,。电气化(加入电机、网络(wǎngluò))第六十三页,。工作(gōngzuò)时不需要(或很少需要)人参与,2自动化科学与技术的基本(jīběn)内容与核心概念第三十九页,。2自动化科学与技术的基本(jīběn)内容与核心概念自动化与工业(gōngyè)化的关系工业(gōngyè)化特点:专指工业(gōngyè),尤其是制造业工业(gōngyè)化发展三阶段:自动化与信息化的关系信息化特点:不单指工业(gōngyè),包含第一、三产业仅从工业(gōngyè)的角度,信息化发展也可分三阶段:一定要在工业(gōngyè)化的基础上机械化(应用机器系统)电气化(加入电机、网络(wǎngluò))自动化(加入自动控制器)数字化(应用数字计算机)网络(wǎngluò)化(实现计算机网络(wǎngluò))先进自动化(系统、管理)智能化(引入智能)知识化(处理知识)(基础)自动化(核心是控制)是工业化完成与否的标志(biāozhì)自动化技术是工业化的核心技术先进自动化(核心是信息、控制、系统)是信息化完成与否的标志(biāozhì)先进自动化技术是信息化的核心技术“自动化”快成为(chéngwéi)“现代化”的代名词了。采松果(sōnɡɡuǒ)机器人嫁接(jiàjiē)机器人壁面清洗(qīngxǐ)机器人飞机(fēijī)清洗机器人汽车(qìchē)加油机器人家用(jiāyòng)清洁机器人高压输电线维修(wéixiū)(遥操作)机器人医用机器人中国骨科(ɡǔkē)机器人系统法国(fǎɡuó)远程医疗机器人各种(ɡèzhǒnɡ)军用机器人第四十一页,。国产(guóchǎn)反恐机器人空间(kōngjiān)舱外舱内机器人微型(wēixíng)(几毫米)机器人第四十五页,。(仿生)机器(jīqì)鱼足球(zúqiú)机器人——中型组足球(zúqiú)机器人——小型组1足球(zúqiú)机器人——小型组2拾球机器人机器人能否(nénɡfǒu)干活?机器人干活(ɡànhuó)!机器人战胜(zhànshèng)国际象棋冠军——年人形(rénxínɡ)机器人——真正像“人”2.1自动化科学与技术的定位2.2自动化科学与技术的基本(jīběn)内容与核心概念2.3自动化科学技术与信息科学技术的关系2.4自动化科学与技术的特点一门技术科学、一门应用基础科学研究的基本任务是为自动化技术(包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程(guòchéng)控制系统CIPS等先进自动化系统)和控制工程(包括控制航天器这样的设备)提供科学理论基础。致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究,使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。一门工程应用技术研发(yánfā)的基本任务:一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术(包括工具和手段),使之能应用于工程实际,将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力;另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、抽象成为科学问题,为自动化科学研究提供新的研究对象。相互依存关系自动化科学与技术是自动化的源泉与基础;其物化是自动化设备与系统;其应用包括自动化设计、自动化制造、自动化工程(gōngchéng)、自动化管理、自动化决策、自动化运行等。自动化(应用)是自动化科学与技术的用武之地;是自动化专业毕业生的主要用武之地。指南车原理(yuánlǐ)(开环控制)控制蒸汽机速度(sùdù)的调速器(给定值控制)防空(fángkōng)导