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第11章RTX51实时操作系统内容提要11.1前言程序中还有另一个名为job1的任务(设定为任务l)。时间片一般是比较短促的,一个时间片大约只有毫秒级时间。elseprintf("\r");参数event_sel指定了等待的事件,它只能是K_SIG。voidjob1(void)_task_1①RTX5lFull版。voidlights(void)_task_LIGHTSRTX51精简版支持的功能函数如表11-2所示,具体含义分别介绍如下。功能说明判断当前执行任务的编号counter1++;;定义定时器中断用的寄存器组每个任务只允许在预定的时间片中执行,时间片用完时,RTX51就切换至另一个就绪的任务,继续执行一段时间。典型的RTX51Tiny应用程序一般运行于SMALL存储模式下。由于KEILC中自带了RTX5l的精简版RTX5lTiny,事实上精简版也能够满足绝大部分场合的应用要求,所以以下只讲解RTX5lTiny的内容,出现RTX51的地方默认为其精简版RTX51Tiny。3RTX51的程序结构11.3RTX51的程序结构11.4RTX51的功能函数11.4.1信号控制函数11.4.2任务控制函数11.4.3延时控制函数表11-4os_wait函数的返回值11.5RTX51的任务调度11.6RTX51的系统配置