8051单片机实时操作系统RTX51 Tiny总结.doc

HYPERLINK"http://blog.sina.com.cn/s/blog_9e2b53bf01012vld.html"8051系列MCU的微型操作系统

RTX51Tiny介绍
μVision是德国Keil公司开发的单片机HYPERLINK"http://www.hqew.com/tech/qtdz/200010160031/1346480.html"\t"_blank"IDE软件，最初主要用于HYPERLINK"http://www.hqew.com/tech/dzg/200010140014/754782.html"\t"_blank"8051HYPERLINK"http://www.hqew.com/tech/led/200010410003/27268.html"\t"_blank"系列单片机，RTX51是其自带的运行于8051系列单片机上的小型多任务实时操作系统，可用来设计具有实时性要求的多任务软件。RTx51有2个版本：RTX51Tiny和RTX51Full。RTX51Tiny是RTX51Full的子集。RTX51Tiny自身仅占用900字节左右的程序存储空间，可以很容易地运行在没有外部扩展存储器的8051单片机系统上。
它完全集成在KeilC5l编译器中，具有运行速度快、对硬件要求不高、使用方便灵活等优点，因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发中。它可以在单个CPU上管理几个作业（任务），同时可以在没有扩展外部存储器的单片机系统上运行。目前在8051系列单片机上使用多任务实时操作系统，RTX51Tiny也就成为了首选。
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RTX51TINY允许同时“准并行”地执行多个任务：各个任务并非持续运行，而是在预先设定的时间片(timeslice)内执行。CPU执行时间被划分为若干时间片，RTX51TINY为每个任务分配一个时间片，在一个时间片内允许执行某个任务，然后RTX51TINY切换到另一个就绪的任务并允许它在其规定的时间片内执行。由于各个时间片非常短，通常只有几ms，因此各个任务看起来似乎就是被同时执行了。
RTX51TINY利用单片机内部定时器0的中断功能实现定时，用周期性定时中断驱动RTX51TINY的时钟。它最多可以定义16个任务，所有的任务可以同时被激活，允许循环任务切换，仅支持非抢占式的任务切换，操作系统为每一个任务分配一个独立的堆栈区，在任务切换的同时改变堆栈的指针，并保存和恢复寄存器的值。RTX51TINY没有专门的时间服务函数和任务挂起函数，而是通过os_wait()中的参数设定实现的。使用RTX51TINY时用户程序中不需要包含main()函数，它会自动地从任务0开始运行。如果用户程序中包含有main()函数，则需要利用os_create_task函数来启动RTX51实时操作系统。
特性：
最大任务数：16 最大激活的任务数：16
所需的CODE空间：最大900Byte DATA空间：7字节
STACK空间：3字节 XDATA空间：0字节
时钟数：0个 系统时钟分频：1000-----65535
中断嵌套：小于20层
任务切换时间：100-700时钟周期
应用：
C51纺编译器
A51MarcoAssembler
BL51LinkerorLx51Linker
RTX51TNY.LIB和RTX51BT.LIB必需存储在库路径上，一般是文件夹\KEIL\C51\LIB
RTX51TNY.H包含文件必须存储在包含文件路径上，一般是文件夹\KEIL\C51\INC
应用程序可能需要外部分的数据存储空间，但内核并不需要外部存储空间
KEILC51支持各种存储模式：选择存储模式只影响应用程序的存的数据存储，操作系统的变量和堆栈只存在于51的内存中，即DATA和IDATA，一般情况下，RTX51Tiny的应用只需要小存储模式。在RTX51Tiny中每个应用程序运行的时间是固定的，支持cooperative任务切换和round-robin任务切换，不支持preemptive（抢先、抢占）任务切换和任务优先级。如果应用程序需要preemptive任务切换则必须使用RTX51FULL-TimeExe