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第2章三菱FX系列PLC三菱小型F系列PLC为早期的1981年的产品,它仅有开关量控制功能。以后被升级为F1和F2系列,主要是加强了指令系统,增加了通信功能和特殊功能单元。至80年代末,推出了FX系列产品,在容量、速度、特殊功能和网络功能等方面都有了全面的加强。1991年推出的FX2系列是整体式和模块式相结合的迭装式结构,它采用了一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器,执行速度为0.48μs/步。近几年不断推出的多种产品有FX1S、FX0N、FX1N、FX2N以及FX3U,全面的提升了各种功能,实现了微型、小型化,为各用户提供了更多的选择。2.1.1FX2N系列PLC产品简介③品种丰富,特殊用途可选用16/32/48/64/80/128/点的主机,可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式,自由选择。④高性能,高速度内置程序容量8000步,最大可扩充至16K步,可输入注释,还有丰富的软组件。1个指令运行时间,基本指令只需0.08μs,应用指令在1.52μs~几百μs之间。⑤通信简单化一台FX2N主机可安装一个机能扩充板,使用FX2N-485-BD及FX0N-485ADP的FX2N系列PLC间,可作简易PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信模块,以适应网络链接的需要。⑥共享外部设备可以共享FX系列的外部设备,如便携式简易编程器FX-10P-E、FX-20P-E(需使用FX-20P-CAB0作连接线)。用SC-09电缆线与微机连接,可使用FX-PCS/WIN编程软件。2.1.2FX3U系列PLC产品简介FX3U是三菱最新开发的第三代小型化PLC产品,相当于FX系列中最高档次的PLC,采用基本单元加扩展的形式,基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。由于FX3U采用了比FX2N更高性能的CPU,基本性能大幅提升。FX3U的特点如下:①I/O点数更多主机控制的I/O点数可达256点,其最大I/O点数可以达到384点。②编程功能更强强化了应用指令,内部继电器达到7680点、状态继电器达到4096点、定时器达到512点。FX3U系列PLC编程软件需要GXDeveloper,目前最新为V8.52。③速度更快,存储器容量更大指令的执行速度,基本指令只需0.065μs/指令,应用指令在0.642μs/指令。用户程序存储器的容量可达64K步,并可以采用闪存卡。2.1.2FX3U系列PLC产品简介32.2.1PLC的源型与漏型三极管类型传感器或编码器与PLC连接时,要注意选择输入形式是PNP型还是NPN型,国内PLC厂家多采用这样的描述,而三菱则是称之为源型输入与漏型输入。(1)漏型输入接法如图2.1(a):当接近开关接通时,电流是从PLC的输入端X000流出来的,另外各开关的公共点是接在0V电位上的,漏型特点是低电平输入有效。(2)源型输入接法如图2.1(b):当接近开关接通时,电流是输入PLC的输入端X000的,两个无源开关闭合时,电流也是流入X001和X002的;各开关的公共点是接在24V正电位上的,源型特点是高电平输入有效。2.2.1PLC的源型与漏型这是一种可构造方法,只要改变S/S端的接法,就能使PLC与两种极性的传感器相接,即使其成为源型或漏型的PLC。三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号由字母和数字组成,其格式如图2.1所示:其中①~⑤各框的含义说明如下:①系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U②I/O总点数:4~256③单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。2.2.2FX系列PLC型号命名方法22.2.2FX三菱FX系列PLC命名32.4三菱FX2N系列PLC内部软组件2.3.1输入/输出继电器2.3.1输入/输出继电器2注意:FX2N系列PLC的所有软元件中只有输入/输出继电器采用八进制地址,其它软组件则都是采用十进制地址,因此它们的地址不是输入/输出接点的数量,请不要按十进制来理解其地址含义。输出继电器是无源的,需要外接电源。辅助继电器的功能相当于中间继电器,可由其它软组件驱动,也可驱动其它软组件。它没有输出接点,不能驱动外部负载,外部负载只能由输出继电器驱动。辅助继电器的符号是“M”,其地址按十进制编号,FX2N系列PLC的辅助继电器M的地址分配见附录表A。从此表可见,FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器,分别是通用辅助继电器(M0~M499)、断电保持辅助继电器(M500~M3071)和特殊功能辅助继电器(M8000~M8255)。(1)通用辅助继电器(M0~M499)共500点,通电后,处于OFF状态,一旦断电,再次通电后,M0~M499都恢复为OFF状态。(2)断电保持辅助继电器(M500~M3071)共2