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第4章三菱FX系列可编程控制器FX系列可编程控制器的主要特点有: 1.体积极小的微型可编程控制器 内置的DC24V电源可以作输入回路的电源和传感器的电源 2.先进美观的外部结构 3.提供多种子系列供用户选用4.灵活多变的系统配置 功能扩展板——4点开关量输入板、2点开关量输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板、RS-232C、RS-485和RS-422通信接口板 特殊功能模块——模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC-Link系统主站模块、CC-Link接口模块、MELSEC远程I/O连接主站模块。ASi主站模块、DeviceNet接口模块、RS-232通信接口模块、RS-232C适配器、RS-485通信板适配器、RS-232C/RS-485转换接口微型显示模块FX1N-5DM5.功能强,使用方便 内置高速计数器,有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能。有高速计数器的专用比较指令。使用脉冲序列输出功能,可以直接控制步进电动机。脉冲宽度调制功能可以用于温度控制或照明灯的调光控制。它可以设置8位数字密码,以防止用户程序被误改写或盗用。FX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排,更换单元方便快捷。§4-2FX系列可编程控制器的配置④输出形式:R为继电器输出,T为晶体管输出,S为双向晶闸管输出。V:为采用立式端子排的扩展模块; C:为采用接插口输入输出方式的模块; F:为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块; L:为TTL输入扩展模块; S:为采用独立端子(无公共端)的扩展模块。 若无此项,为AC电源(100~240V)、DC输入、横式端子排、标准输出(继电器输出为2A/1点;晶体管输出为0.5A/1点;双向晶闸管输出为0.3A/1点)。二、FX系列基本单元二、FX系列基本单元三、FX系列扩展单元和模块四、FX系列常用特殊功能模块举例(2)FX2N-4AD接线图2.FX2N-4DABFM缓冲存储器地址分配:BFM#04.3FX系列可编程控制器性能指标§4-4FX系列可编程控制器的编程元件这些编程元件用来完成程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数功能。这些编程元件沿用了继电器这一名称,按照它们的功能命名,如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等,但是这些器件并不是真实的物理器件,而是由电子电路和存储器组成的,每一个编程器件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。例如: 输入继电器X——是由输入电路和映像输入接点的存储器组成。 输出继电器Y——是由输出电路和映像输出接点的存储器组成。 定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z——是由存储器组成的。 因此:为了把这些在软件中使用的编程元件与通常的硬器件区分开,我们称PLC的编程元件为软器件软元件的优点: 触点(常开、常闭触点)没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。在不同的操作指令下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆。软元件的基本数据结构 位元件 X:输入继电器,用于存放外部输入电路的通断状态。 Y:输出继电器,用于从PLC直接输出物理信号。 M:辅助继电器,记录PLC内部的状态标志,相当于继电器控制中的中间继电器。 S:状态继电器,记录PLC内部的运算标志。 注:只有两种不同的状态,即ON和OFF,分别用二进制数0和1来表示这两种状态。字元件 8个连续的位—组成一个字节(Byte) 16个连续的位—组成一个字(Word) 2个连续的字—组成一个双字(DoubleWord) 定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字,最高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。有符号的字可以表示的最大正整数为32767。使用: 这些元件时,是通过地址编号来加以识别的,每个编程元件的编码由字母和数字组成,比如T0、C20等。 注:在FX系列PLC中,除了输入和输出继电器的元件号数字为八进制的编号外,其他的编程元件的元件号数字均采用十进制。输入继电器(X0~X177)三种输入类型: 1、直流(12~24)输入,可分为共阳型和共地型两种 2、交流(100~120V、200~240V)输入 3、交直流(12~24V)输入。35注意:输出继电器(Y0~Y177)输出三种形式:3940三种输出形式以继电器输出型响应最慢。输出电路的负载电源由外部提供,负载电流一般不超过2A。实际应用中,输出电流额定值与负载性质有关注意:43辅助继电器(M)辅助继电器分类: 通用辅助继电器M0~M499(十进制编号),共500点; 掉电保持辅助继电器M500~M1023,共524点。 特殊辅助继电器M8000~M8