2019电力机房巡检机器人应用方案.ppt
胜利****实阿
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本发明的电力机房巡检机器人涉及一种机房巡检装置,目的是为了克服的现有的巡检机器人设置在地面上巡检不仅需要克服多种固定障碍物以及与其他作业人员、作业设备在行进路径上的不定时冲突的问题,包括滑轨和滑动巡检装置;滑轨固定于电力机房内顶部;滑动巡检装置包括:滑动机构嵌入滑轨的滑槽中;支撑机构,用于连接滑动机构和功能模块集装体;功能模块集装体上设有多个功能模块插槽;巡检功能模块一对一地插入并固定于功能模块插槽中,用于采集机房内巡检数据,并将巡检数据发送至控制单元;控制单元位于功能模块集装体中,用于将接收的巡检数据发
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机房巡检机器人.pdf
机房巡检机器人,包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴,机器人主体为俯视为圆形结构的无人机,机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨,机器人主体顶部设有支撑杆,支撑杆顶部设有顶部防护板,机器人主体外周设有防护圈,防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接,机器人主体顶部外周设有距离传感器,机器人主体内部设有控制部,距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接,机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆,连接杆底端设有行走轮。本发明的优点在于:改变了传统巡检机器人仅能在地