电力机房巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102627A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111449135.2H02B3/00(2006.01)(22)申请日2021.11.30(71)申请人国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司地址164300黑龙江省黑河市通江路61号申请人国家电网有限公司(72)发明人佘佳玺庞玉龙高玉峰王亮杨波(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高倩(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)G06K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称电力机房巡检机器人(57)摘要本发明的电力机房巡检机器人涉及一种机房巡检装置，目的是为了克服的现有的巡检机器人设置在地面上巡检不仅需要克服多种固定障碍物以及与其他作业人员、作业设备在行进路径上的不定时冲突的问题，包括滑轨和滑动巡检装置；滑轨固定于电力机房内顶部；滑动巡检装置包括：滑动机构嵌入滑轨的滑槽中；支撑机构，用于连接滑动机构和功能模块集装体；功能模块集装体上设有多个功能模块插槽；巡检功能模块一对一地插入并固定于功能模块插槽中，用于采集机房内巡检数据，并将巡检数据发送至控制单元；控制单元位于功能模块集装体中，用于将接收的巡检数据发送至上位机，以及根据预设的巡检线路和上位机发送的控制信号控制滑动机构移动。CN114102627ACN114102627A权利要求书1/2页1.电力机房巡检机器人，其特征在于，包括滑轨(1)和滑动巡检装置(2)；所述滑轨(1)固定于电力机房内顶部；所述滑动巡检装置(2)包括滑动机构(2‑1)、支撑机构(2‑2)、功能模块集装体(2‑3)、巡检功能模块(2‑4)和控制单元(2‑5)；所述滑动机构(2‑1)嵌入所述滑轨(1)的滑槽中，能够沿所述滑轨(1)的滑槽移动；所述支撑机构(2‑2)，用于连接所述滑动机构(2‑1)和功能模块集装体(2‑3)，使得所述滑动机构(2‑1)移动时带动功能模块集装体(2‑3)移动；所述功能模块集装体(2‑3)上设有多个功能模块插槽(2‑3‑1)，且所述多个功能模块插槽(2‑3‑1)的开口均朝向下方；所述巡检功能模块(2‑4)一对一地插入并固定于功能模块插槽(2‑3‑1)中，用于采集机房内巡检数据，并将所述巡检数据发送至所述控制单元(2‑5)；所述控制单元(2‑5)位于功能模块集装体(2‑3)中，用于将接收的巡检数据发送至上位机，以及根据预设的巡检线路和上位机发送的控制信号控制所述滑动机构(2‑1)移动。2.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器人，其特征在于，所述滑动机构(2‑1)包括两个滑动轮(2‑1‑1)、两个滑动轮支架(2‑1‑2)、两个圆柱滚子轴承(2‑1‑3)和一个连接支撑柱(2‑1‑4)；两个滑动轮(2‑1‑1)一对一地与两个滑动轮支架(2‑1‑2)转动配合；两个滑动轮支架(2‑1‑2)上各设有一个圆柱滚子轴承(2‑1‑3)；所述连接支撑柱(2‑1‑4)同时穿过两个圆柱滚子轴承(2‑1‑3)的内圈，从而将两个滑动轮支架(2‑1‑2)铰接。3.根据权利要求2所述的电力机房巡检机器人，其特征在于，支撑机构(2‑2)包括方框形支撑架；所述方框支撑架(2‑2‑1)的顶板下表面与连接支撑柱(2‑1‑4)的顶端固定；所述方框支撑架(2‑2‑1)的所围成的空间将所述滑动机构(2‑1)和滑轨(1)纵向包围，使得所述方框支撑架(2‑2‑1)的底板位于所述滑轨(1)的下方。4.根据权利要求3所述的电力机房巡检机器人，其特征在于，支撑机构(2‑2)还包括万向球轮(2‑2‑2)；所述万向球轮(2‑2‑2)设于连接支撑柱(2‑1‑4)的底部，该万向球轮(2‑2‑2)的最低点和两个滑动轮(2‑1‑1)的最低点均位于同一平面上。5.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器人，其特征在于，包括所述巡检功能模块(2‑4)为图像采集模块、温度采集模块、湿度采集模块和RFID标签识别模块中的一种或多种；巡检数据包括设备图像数据、温度数据、湿度数据和机房设备信息数据；所述图像采集模块，用于在设定的间隔时间内采集机房内同一位置的设备图像数据，并将所述设备图像数据通过控制单元(2‑5)发送至上位机；所述温度采集模块，用于根据设定的采集点采集机房内的温度数据，并将所述温度数据通过控制单元(2‑5)发送至上位机；所述湿度采集模块，用于根据设定的采集点采集机房内的湿度数据，并将所述湿度数据通过控制单元(2‑5)发送至上位机；2CN114102627A权利要求书2/2页所述RFID标签识别模块，用于识别机房设备内预先配置的RFID标签获得机房设备信息数据，并将所述机房信息数据通过控制单元