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2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化4.系统方框图的建立2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化1.串联环节的等效变换规则2.并联环节的等效变换规则3.反馈连接及其等效规则3.反馈连接及其等效规则3.反馈连接及其等效规则2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化1’方法II:2.3系统的传递函数方框图及其简化2.3系统的传递函数方框图及其简化G1(s)除了输入信号外,工作台在移动过程中又不断受到负载的作用,即干扰输入,记为N(s)除了输入信号外,工作台在移动过程中又不断受到负载的作用,即干扰输入,记为N(s)若且则由干扰引起的误差为2.4考虑挠动的反馈控制系统的传递函数对不同的物理系统(环节)可用形式相同的微分方程与传递函数来描述2.5相似原理2.5相似原理2.5相似原理2.5相似原理