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货架存储设备.ppt
2024-01-16
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飞舟****文章
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本发明提供一种货架定位方法、装置、货架搬运设备及存储介质，货架定位方法包括：获取图像传感器针对目标货架采集的目标图像及图像传感器的标定参数，其中目标货架上布置有由视觉标识组成的标识带，从图像传感器采集的目标图像中提取标识图像及标识图像中视觉标识的预设标识点，基于标定参数、标识图像及预设标识点，计算标识带相对于图像传感器的位姿信息，根据位姿信息，确定目标货架的定位结果。使用视觉标识来定位目标货架，避免了实际场景中的信号干扰，从而提高了货架定位结果的精度。
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2024-09-18
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