-主从遥控机器人通讯系统的设计学士学位论文.doc

提供全套毕业设计，各专业都有届毕业生毕业论文题目:主从遥控机器人通讯系统的设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：年06月10日III摘要当今主从遥控机器人通讯正朝着快速化、精密化的方向发展。遥控机器人通讯分为有线通讯和无线通讯方式。随着处理信息日益复杂，并且考虑到工作环境的需要，有线遥控机器人广泛地运用在各个领域。本文设计的主从遥控通讯机器人系统正是由于以上原因而设计的。本文设计了一套机器人主从遥控通讯系统，该系统基于AT89S52单片机，采用RS485总线接口方式。通过主机每隔一定时间发送数据，当从机接收到主机发送过来的数据以后，通过按键计数从机变成发送，主机变成接收，从机发送给主机数据。在此设计中，只有收到主机发送过来的数据以后从机才可发送数据，不可以主动发数据。本设计采用RS485串行接口标准及两级单片机主从式结构，实现了成本低、传输距离远、抗干扰能力强的通信。实践证明，该系统是一种结构简单、灵活、可靠性高的价格低廉的实用型主从遥控机器人通讯系统，非常适用于远距离传送信息，具有较高推广应用价值。关键词：单片机；RS485；主从遥控TitleCommunicationSystemDesignofMaster-SlaveRemoteRobotAbstractAtpresent，robotcommunicationisbeingfasterandmoreprecise.Robotcommunicationincludeswiretypeandwirelesstype.Consideringthattheinformationwhichneedstobedealwithisbeingcomplexandtheneedsofworkingenvironment,moreandmorewirelessremotecontrolrobotisusedinvariousfields.Thisthesisfocusonthedesignofmaster-slaveremoterobotsystemforcommunication，thissystemisamaster-slaveremotesystem，witchisbasedonsinglechipcomputer(AT89s52)andusesRS485businterface..Itcommunicatesbyaskingcyclefrommastertoslave.Datasuchas0~9issendingfrommastertoslave.Ifthedatareceivedbyslavemeetthesendingrequirementofthemaster,therewillbeadatawhichissametothedatareceivedbyslavesenttothemaster.Ifnot,anotherdatawillbesenttothemaster.PleasenotethattheslavecannotsenddataunlessthatthemastersentdatatotheslaveWiththeusingoftheRS485serialinterfacestandardandtwolevelsSCMmaster-slavestructure，thesystemprovideslowcost，transmissiondistance，andstronganti-jammingcommunications.Practicehasprovedthatthesystemisasimple，flexible，highreliabilityandlowprices，practicalcommunicationsystem，whichisapplicabletolong-distancetransmissionofinformationandhasimportantvalue.Keywords:MCU(MicorControllerUnit)；RS485；SerialCommunication目次1绪论11.1主从机器人11.2单片机和通信技术的国内外研究现状11.3本课题研究的意义31.4本课题研究的背景及内容31.5系统总体设计思想42系统方案的选择52.1单片机的选择52.2驱动的选择52.3串行通讯的选择63硬件电路设计83.1系统总体设计83.2单片机最小系统电路设计83.3驱动的设计123.4通讯的设计134软件设计164.1软件语言的选择164.2通讯的协议174.3模拟串行发送程序194.4模拟串行接收程序204.5系统显示子程序设计214.6系统的仿真与调试23结论24致谢25参考文献26附录A总电路图28附