-主从遥控机器人通讯系统的设计学士学位论文.doc

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题目:主从遥控机器人通讯系统的设计

院系名称：电气工程学院专业班级：
学生姓名：学号：
指导教师：教师职称：

年06月10日

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摘要
当今主从遥控机器人通讯正朝着快速化、精密化的方向发展。遥控机器人通讯分为有线通讯和无线通讯方式。随着处理信息日益复杂，并且考虑到工作环境的需要，有线遥控机器人广泛地运用在各个领域。本文设计的主从遥控通讯机器人系统正是由于以上原因而设计的。
本文设计了一套机器人主从遥控通讯系统，该系统基于AT89S52单片机，采用RS485总线接口方式。通过主机每隔一定时间发送数据，当从机接收到主机发送过来的数据以后，通过按键计数从机变成发送，主机变成接收，从机发送给主机数据。在此设计中，只有收到主机发送过来的数据以后从机才可发送数据，不可以主动发数据。本设计采用RS485串行接口标准及两级单片机主从式结构，实现了成本低、传输距离远、抗干扰能力强的通信。实践证明，该系统是一种结构简单、灵活、可靠性高的价格低廉的实用型主从遥控机器人通讯系统，非常适用于远距离传送信息，具有较高推广应用价值。

关键词：单片机；RS485；主从遥控

TitleCommunicationSystemDesignofMaster-SlaveRemoteRobot

Abstract
Atpresent，robotcommunicationisbeingfasterandmoreprecise.Robotcommunicationincludeswiretypeandwirelesstype.Consideringthattheinformationwhichneedstobedealwithisbeingcomplexandtheneedsofworkingenvironment,moreandmorewirelessremotecontrolrobotisusedinvariousfields.
Thisthesisfocusonthedesignofmaster-slaveremoterobotsystemforcommunication，thissystemisamaster-slaveremotesystem，witchisbasedonsinglechipcomputer(AT89s52)andusesRS485businterface..Itcommunicatesbyaskingcyclefrommastertoslave.Datasuchas0~9issendingfrommastertoslave.Ifthedatareceivedbyslavemeetthesendingrequirementofthemaster,therewillbeadatawhichissametothedatareceivedbyslavesenttothemaster.Ifnot,anotherdatawillbesenttothemaster.PleasenotethattheslavecannotsenddataunlessthatthemastersentdatatotheslaveWiththeusingoftheRS485serialinterfacestandardandtwolevelsSCMmaster-slavestructure，thesystemprovideslowcost，transmissiondistance，andstronganti-jammingcommunications.Practicehasprovedthatthesystemisasimple，flexible，highreliabilityandlowprices，practicalcommunicationsystem，whichisapplicabletolong-distancetransmissionofinformationandhasimportantvalue.

Keywords:MCU(MicorControllerUnit)；RS485；SerialCommunication

目次

TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc201595388"1绪论 PAGEREF_Toc201595388\h1
HYPERLINK\l"_Toc201595389"1.1主从机器人 PAGEREF_Toc201595389\h1
HYPERLINK\l"_Toc201595390"1.2单片机和通信技术的国内外研究现状 PAGEREF_Toc2015