学位论文-—基于simulink的模糊pid控制器设计与实现.doc

哈尔滨商业大学毕业设计（论文）基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现学生姓名指导教师李晖专业电子信息工程学院计算机与信息工程学院二〇一四年六月七日GraduationProject(Thesis)HarbinUniversityofCommerceTheDesignandRealizationofFuzzy-PIDControllerBasedonSimulinkStudentSupervisorLiHuiSpecialtyElectronicInformationEngineeringSchoolComputerandInformationEngineering2014-6-7毕业设计（论文）任务书姓名：学院：计算机与信息工程学院班级：10-1专业：电子信息工程毕业设计（论文）题目：基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现立题目的和意义：所谓的模糊PID控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果。Simlink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，由于其具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，现已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计，因此利用MATLAB开发环境Simulink工具实现模糊PID控制器的设计具有较大的研究意义。技术要求与工作计划：查阅资料，了解国内外相关技术和产品的发展过程和现状；学习模糊PID控制算法；了解PID控制技术以及模糊控制技术；了解模糊PID控制器基本原理；掌握Simulink的使用方法；；时间安排：2014年3月01日-----2014年3月22日毕业实习和搜集资料2014年3月22日-----2014年4月09日学习模糊PID控制算法2014年4月10日-----2014年4月28日熟悉MATLAB/Simulink使用方法2014年4月29日-----2014年5月10日设计模糊PID控制器2014年5月10日-----2014年5月24日撰写论文2014年6月05日-----2014年6月06日准备答辩指导教师要求：(1)搜集、查阅资料，认真学习相关知识；(2)了解PID控制技术和模糊控制技术的发展现状；了解模糊控制技术的原理；发挥团队精神；(5)利用Simulink工具箱针对不同控制对象进行仿真研究；(6)熟练掌握Simulink工具箱的使用，了解Matlab开发环境；（签字）年月日教研室主任意见：（签字）年月日院长意见：（签字）年月日毕业设计（论文）审阅评语一、指导教师评语：指导教师签字：年月日毕业设计（论文）审阅评语二、评阅人评语：评阅人签字：年月日毕业设计（论文）答辩评语三、答辩委员会评语：四、毕业设计（论文）成绩：专业答辩组负责人签字：年月日五、答辩委员会主任签章答辩委员会主任单位：（签章）答辩委员会主任职称：答辩委员会主任签字：年月日哈尔滨商业大学毕业设计（论文）II摘要科学技术和人工智能的不断发展，促使自动控制向智能控制的方向发展，作为一种新的控制技术，智能控制已经在越来越多的控制领域得到了广泛的应用。PID控制是最为传统的一种控制技术，自18世纪引入控制领域以来，一直保持着它在工业工程控制的主导地位，被誉为控制领域的常青树，据统计工业控制的控制器中PID类控制器占90%以上。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器深受工程技术人员喜爱。模糊控制是以集合论、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则的一种智能控制技术。由于其可以从行为上摸你人的模糊推理和决策过程；不需要对象的数学模型既可以实现比较好的控制；可以实现非线性控制。在众多领域获得了成功的应用。关键词：PID控制；模糊控制；MATLAB/SIMULINK；模糊PID控制AbstractSciencetechnologyandartificialintelligencesdevelopcontinuously,whichurgetheautomaticcontroltowardthedirectionofdevelopmentthatintelligencecontrol,beingakindofnewcontroltechnique,theintelligencecontrolhasalreadygottheextensiveapplicationinmoreandmorecontrolrealms.ThePIDcontrolisthemosttraditionalcontroltechnique,whichhasbeenkeepingpredom