毕业设计(论文)--基于simulink的模糊pid控制器设计与实现.doc

哈尔滨商业大学毕业设计（论文）

基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现

学生姓名

指导教师李晖

专业电子信息工程

学院计算机与信息工程学院

二〇一四年六月七日

GraduationProject(Thesis)
HarbinUniversityofCommerce

TheDesignandRealizationofFuzzy-PIDControllerBasedonSimulink

Student

Supervisor
LiHui
Specialty
ElectronicInformationEngineering
School
ComputerandInformationEngineering

2014-6-7

毕业设计（论文）任务书
姓名：学院：计算机与信息工程学院班级：10-1专业：电子信息工程毕业设计（论文）题目：

基于Simulink的模糊PID控制器设计与实现

立题目的和意义：
所谓的模糊PID控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果。Simlink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，由于其具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，现已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计，因此利用MATLAB开发环境Simulink工具实现模糊PID控制器的设计具有较大的研究意义。

技术要求与工作计划：
查阅资料，了解国内外相关技术和产品的发展过程和现状；
学习模糊PID控制算法；
了解PID控制技术以及模糊控制技术；
了解模糊PID控制器基本原理；
掌握Simulink的使用方法；；

时间安排：
2014年3月01日-----2014年3月22日毕业实习和搜集资料
2014年3月22日-----2014年4月09日学习模糊PID控制算法
2014年4月10日-----2014年4月28日熟悉MATLAB/Simulink使用方法
2014年4月29日-----2014年5月10日设计模糊PID控制器
2014年5月10日-----2014年5月24日撰写论文
2014年6月05日-----2014年6月06日准备答辩指导教师要求：
(1)搜集、查阅资料，认真学习相关知识；
(2)了解PID控制技术和模糊控制技术的发展现状；
了解模糊控制技术的原理；
发挥团队精神；
(5)利用Simulink工具箱针对不同控制对象进行仿真研究；
(6)熟练掌握Simulink工具箱的使用，了解Matlab开发环境；

（签字）年月日
教研室主任意见：

（签字）年月日
院长意见：

（签字）年月日
毕业设计（论文）审阅评语

一、指导教师评语：

指导教师签字：

年月日毕业设计（论文）审阅评语

二、评阅人评语：

评阅人签字：

年月日毕业设计（论文）答辩评语

三、答辩委员会评语：

四、毕业设计（论文）成绩：

专业答辩组负责人签字：

年月日
五、答辩委员会主任签章

答辩委员会主任单位：（签章）

答辩委员会主任职称：

答辩委员会主任签字：
年月日哈尔滨商业大学毕业设计（论文）
PAGEII

摘要
科学技术和人工智能的不断发展，促使自动控制向智能控制的方向发展，作为一种新的控制技术，智能控制已经在越来越多的控制领域得到了广泛的应用。
PID控制是最为传统的一种控制技术，自18世纪引入控制领域以来，一直保持着它在工业工程控制的主导地位，被誉为控制领域的常青树，据统计工业控制的控制器中PID类控制器占90%以上。PID控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器深受工程技术人员喜爱。
模糊控制是以集合论、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则的一种智能控制技术。由于其可以从行为上摸你人的模糊推理和决策过程；不需要对象的数学模型既可以实现比较好的控制；可以实现非线性控制。在众多领域获得了成功的应用。

关键词：PID控制；模糊控制；MATLAB/SIMULINK；模糊PID控制
Abstract
Sciencetechnologyandartificialintelligencesdevelopcontinuously,whic