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20III摘要磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件,已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统,由于磁流变阻尼器结构简单、能耗低、反应迅速且阻尼可调,正在成为新型车辆悬挂的发展方向,本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状;磁流变液的组成及磁流变效应基本原理,分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型,结合国内外最新研究成果,综述用于汽车悬架的MR减振器的仿真模型、控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的一种智能材料,应用十分的广泛。关键词:半主动悬架;磁流变效应;磁流变减振器;仿真模型;磁流变液ABSTRACTMagnetorheologicaldamperisoneofthemostexcellentnewdevicesforsemi-activecontrol.Acontrolstrategyofautomobilemagneto-rheologicalsemi-activesuspensionwasproposedtoimprovetheridingcomfortablenessandtravelingsafetyofautomobile.Mage-torhologicaldamperswillbeanidealcomponetofsemi-activevibrationcontrolinvehiclesuspensionsystemforreasonsofstructure,smallvolume,energysaving,rapidresponseandsmoothdamping.Inthispaper,basedonBinghammodel,thedampingforceofaMRFda-mperisanalyzed.AndallthefactorsthataffectthedampingforceofanMRFdamperarediscussed.Inadditiontheapplicationandresearchstatusofautomobiledamperwereintro-duceaswellastheprincipleofmagneto-rheologicaleffectandthecompositionofthemag-neto-rheologicalfluid.Workingprinciplesandmodelsoftheautomobilemagneto-rheologi-acldamperwasanalyzedandthefuturefocuswasdiscussedaftersummaringthesimulationmodels,controlmethodandtestingtechnologyofautomobilemageneto-rheologiacldamperofautomobilesuspensionAsakindofcontrollablesmartmaterial,magneto-rheologicalfluidhasgainedtheextensiveattention.Keywords:Semi-activesuspension;Magneto-rheologicaleffect;Magneto-rheologicaldamper;Simulationmodel;Magneto-rheologicafluid黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要ІAbstractΠ第1章绪论11.1概述11.2磁流变液的研究11.3磁流变阻尼器研究现状21.4研究的主要内容3第2章磁流变阻尼器的力学模型52.1磁流变液效应及流变机理52.2磁流变阻尼器工作模式62.3参数计算模型72.4本章小结9第3章磁流变阻尼器的设计113.1磁路设计的影响因素103.1.1密封件的选择103.1.2漏磁分析113.1.3磁性材料的选择123.1.4退磁133.1.5磁流变阻尼器的动态范围133.1.6阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响133.1.7阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响133.1.8磁路结构的分析143.2磁流变减振器线圈的设计143.3磁流变减振器的结构设计153.3.1结构方案的确定153.3.2磁流变减振器结构优点163.4磁流变减振器磁路的设计163.4.1有关参数的初步确定163.4.2已有参数的确定173.5磁路相关参数的计算193.5.1磁路的计算193.6工作缸的计算213.7本章小结22第4章磁流变减振器基于Matlab的仿真分析244.1减振器的阻尼力计算模型24