基于dsp的交流伺服控制系统的设计—-毕业设计论文.pdf

国内图书分类号：婴硕士学位论文基于慕涣魉欧刂葡低车纳杓国际图书分类号：——硕士研究生：奎佳导师姓名：拄担揎申请学位级别：王堂亟±学科、专业：控圭硗净士刂仆跣所在单位：自麴丝王猩堂陵答辩日期：生学位授予单位：青岛理王盍堂瘛觥觥●唬够琲ⅲ培：甪瓺．呵．硕士学位论文基于慕涣魉欧刂葡低车纳杓似、学位论文答辩日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：青岛理工大学工学硕士学位论文导师签名：挚丝日期：刎盟荷青岛理工大学学位论文独创性声明青岛理工大学学位论文使用授权声明研究生签名：本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。青岛理工大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、和腥ū留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权青岛理工大学研究生处办理。摘要随着科学技术的发展，交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用某鱿郑饩隽艘酝テ荒艽淼奈侍猓沟檬现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机，将三相坐标系下的定子电流通过变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流，相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，调速范围广，并可以对转矩实行精确控制，系统的动态响应速度非常快，电动机的控制性能优良。本文以:诵目刂破鳎杓屏艘恢中阅苡帕嫉慕涣鞯缁刂葡统，主要介绍耐馕У缏返拇罱ㄒ约捌骷秃诺难≡瘢ㄋū栈整流滤波部分，能耗制动部分，电流检测电路，温度检测电路，过流检测电路，光电编码电路以及收霞觳獾缏贰２⒃谟布幕∩隙訲内部的时钟，中断模块，通信模块以及采样模块等进行了介绍，利用．斜喑蹋最后利用进行仿真，根据试验结果优化参数以及硬件结构，使系统在交流电机电机伺服控制中能比较稳定精确的实现。关键词：双闭环控制；唤涣鞯缁凰欧刂疲菏噶靠刂青岛理工大学工学硕士学位论文㈣仃．鷄．㈣咖．惭也印删鷄饥嘴嘀﹖誰総锄鷌锄．С鷆輈锄鷌鷓鷓齟簔痚．锕舰册撕．叫譨莑萻嬲曲帅撕祝璷印舐衐餻“襪鷆齞西鷗齞噦辵【蕋孤∞觚琾协．餷．籹鬿，，．甧，】盯琲甌门叮髀簄瞖瞖，也琭，．：青岛理工大学工学硕十学位论文產阰瑆阰玎、，。闐．辏．阰仃仃甌，夂魍觧乜．瓵畆籇；阰籚琽痶琽目录摘要第滦髀邸引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三相交流电动机分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．交流电机伺服控制系统的发展状况及主要趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．本课题的研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本课题研究的目标和内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第交流调速系统原理以及系统整体设计思路⋯交流调速系统的基本原理以及基本方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．嘁觳降缁噶靠刂频幕纠砺邸．嘁觳降缁噶靠刂频脑怼系统整体设计思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流，速度检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．矢量控制在械氖迪帧本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第禄贒的伺服控制系统硬件电路设计交．直．交电压型变频器的主电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．鞯缏贰．瞬ḿ跋蘖鞯缏贰．嗄姹淝诺缏贰．芎闹贫缏贰电流采样电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．光电编码电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过流检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．温度检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．故障检测与电路保护⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．基于欧刂葡低橙砑绦蚍抡婕暗魇浴双闭环控制系统的流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．ū栈房刂葡低车闹髁鞒掏肌．缌骰酚胱K倩返氖迪至鞒掏肌采样部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．青岛理工大学叮翰费宦畚⋯⋯．．．．⋯⋯．．．⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．篒．第．敝硬糠帧．卸喜糠帧．；