基于dsp的交流伺服控制系统的设计—-毕业设计论文.pdf

国内图书分类号：婴硕士学位论文基于DSP的交流伺服控制系统的设计国际图书分类号：——硕士研究生：奎佳导师姓名：拄担揎申请学位级别：王堂亟±学科、专业：控圭4理途皇控制王猩所在单位：自麴丝王猩堂陵答辩日期：2Q!Q生12县学位授予单位：青岛理王盍堂IJ●■■■-●-l-11systemSPACBasedDcontroldesignDissertatiOnfOrtheMaSterDegreeinEngineeringMasterQingdaoonSpecial够：Examination：UniVersi够serVoCandidate：Supen，isor：AcademicAppliedfor：DateoralUniversit、，：WelofEngineerir培December2010Te：clmologicalCIasS．fiedIndex：U．D．C：TP23LinXumeiCOntrOITheO呵andEngineer．ngLI硕士学位论文基于DSP的交流伺服控制系统的设计Dh似、r学位论文答辩日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：青岛理工大学工学硕士学位论文导师签名：挚丝日期：刎盟2：砂青岛理工大学学位论文独创性声明青岛理工大学学位论文使用授权声明研究生签名：本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。青岛理工大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、CDMD和DMD有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权青岛理工大学研究生处办理。2摘要随着科学技术的发展，交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用DSP的出现，解决了以往单片机不能处理的问题，使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机，将三相坐标系下的定子电流通过3／2变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流，相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，调速范围广，并可以对转矩实行精确控制，系统的动态响应速度非常快，电动机的控制性能优良。本文以TMS320F2812为核心控制器，设计了一种性能优良的交流电机控制系统，主要介绍TMS320F2812的外围电路的搭建以及器件型号的选择，包括双闭环整流滤波部分，能耗制动部分，电流检测电路，温度检测电路，过流检测电路，光电编码电路以及DSP故障检测电路。并在硬件的基础上对TMS320F2812内部的时钟，中断模块，通信模块以及AD采样模块等进行了介绍，利用CCS3．3进行编程，最后利用MATLAB进行仿真，根据试验结果优化参数以及硬件结构，使系统在交流电机电机伺服控制中能比较稳定精确的实现。关键词：双闭环控制；DSP；交流电机；伺服控制：矢量控制青岛理工大学工学硕士学位论文AC㈣t仃ansf．0锄ation．DC㈣texciting咖tmorc．Especially惭也tlle印pe删ceand锄a饥嘴cIl玎蜘tcll嬲ltacc啪tesyst锄hasdyn锄icsyst锄isperf．o咖锄ced州cesyst锄iIlcludes6lt％dyIl锄ict锄peratIlres锄pliIlgpar锄酏erSAbstractmodul撕zationn矾e．phasein锕o舰nsfo册撕on．ThenVe叫f缸andcon们lp叭smorc锄d嬲yn曲帅nousphasest撕ccon缸．01铆oma印舐chaS诵dep甜pheraldete“oneXp砸mentalsci锄ce觚dbeeIl印pliedSCMdi西tizationequiVal锄tspeed觚dind印eIldeIltlyth]∞ughe)【t朗tregulation孤dac∞rateTMS320F28circIlit觚dcircuit，pho协intermptMATLAB．Accordings仇lctllre．whichmotor；seⅣotechnology，ACofmotorproblemsolVebefore，makessystem．V．ectormakesmachille，cI】盯entb