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第4章电阻焊设备第4章电阻焊设备点(凸)焊机设备基本组成示意图缝焊机设备基本组成示意图对焊机设备基本组成示意图1.机械装置常用的点焊机为适应焊接工艺的要求加压机构的类型及应用范围见表1(P97)表1常用加压机构的类型目前在联体式(或一体式)悬挂点焊机中广泛采用的是双行程快速点焊气压传动加压机构。其加压机构如图4所示在固定式点焊机中广泛应用汽缸有辅助行程的恒压力气压传动加压机构。在铝合金点焊中常用随动性良好的薄膜气压变压力曲线气压传动加压机构。图5图7类型夹紧机构由静夹具和动夹具组成并采取有顶座和无顶座两种系统。有顶座系统可承受较大的顶锻力、而所需夹紧力较小(Fc<0.4~0.5Fu);无顶座系统可焊接长的零件(平板、钢轨、管子等)而应用较广。送进机构2.供电装置3)主电源(阻焊变压器)一般无空载运用及负载持续率较低。现行标准规定阻焊变压器额定负裁持续率为50%并依此为设计依据。但是从焊接生产率特点看点、凸、对焊机多为20%而缝焊机可为50%和l00%。4)可提供多种焊接电流波形。由于向焊接区输送的电流波形是与被焊焊件材质本身热物理性质和使用要求密切相关是获得优质焊接接头的保证条件因而对电阻焊工艺过程影响极大。所以电阻焊机将此作为重要分类依据。可分为:工频交流电阻焊机、二次整流电阻焊机、直流冲击波电阻焊机、三相低频电阻焊机、逆变式电阻焊机和电容贮能电阻焊机。5)焊机功率选择:材料的性质与尺寸。各类电阻焊机电气框图及焊接电流波形图10图11图12图13图14表4电阻焊机的特点及应用范围图153.控制装置4.2电阻焊设备的主要技术参数4.3.1电极材料表5常用电极材料的成分及性能(部分)随着现代工业生产中自动焊机焊接机器人的大量使用电阻焊在高速、高节拍下完成对电极材料的强度、软化点和导电性能等提出了更高的要求颗粒强化铜基复合材料(又称弥散强化铜)作为新型电极材料受到重视。1.点焊电极图17点焊电极实物照片2.凸焊电极图19缝焊电极实物照片图20对焊电极钳口形状a)、V形钳口常用来焊接直径不大的圆棒或圆管;b)、半圆形钳口用于焊件直径较大的圆棒或圆管;c)、斜面形钳口常用于板材对焊厚度小于1mm;d)、平板钳口常用于板材对焊厚度大于1mm。4.4点焊机器人4.4.1点焊工艺对机器人的基本要求6)点焊机器人示教记忆容量(控制器计算机可存储的位置、姿态、顺序、速度等信息的容量—编程容量通常用时间或位置点数来表示)应大于l000点。7)机器人应具有较高的点焊速度(例如每分钟60点以上)它可保证单点焊接时间(含加压、焊接、维持、休息、移位等点焊循环)与生产线物流速度匹配且其中50mm短距离(焊点问距)移动的定位时问应缩短在0.4s以内。8)需采用多台机器人时应研究是否选用多种型号并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题;当机器人布置间隔较小时。应注意动作顺序的安排可通过机器人群控或相互间联锁作用来避免干涉。4.4.2点焊机器人焊接系统2.点焊控制器1.电阻点焊设备主要是哪些部分构成?2.简述电阻点焊加压装置的原理。3.简述电源的分类和作用如何控制的?4.电极的材料分类有哪些?电极作用有哪些?