欧拉法改进欧拉法斐波那契法原理及流程图.doc
胜利****实阿
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
欧拉法改进欧拉法斐波那契法原理及流程图.doc
1欧拉法求微分方程方法说明欧拉(Euler)法是解常微分方程初值问题(4.1)最简朴的数值方法,其具体做法是,将区间[a,b]进行N等分:,步长.并将式(4.1)写成等价的积分形式(4.2)再对式(4.2)右端积分用矩形公式计算,则有,(4.3)在式(4.3)右端取,舍去余项。则得,作为的近似值。在式(4.3)右端取,舍去余项,则得作为的近似值.一般地,在式(4.3)右端取舍去余项,则得(4.4)作为的近似值.式(4.4)为欧拉法计算公式.我们知道微分方程的解是平面上的一族积分曲线,这族曲线中过点的积分曲
欧拉法改进欧拉法斐波那契法原理及流程图.docx
1欧拉法求微分方程方法说明欧拉(Euler)法是解常微分方程初值问题(4.1)最简单的数值方法,其具体做法是,将区间[a,b]进行N等分:,步长.并将式(4.1)写成等价的积分形式(4.2)再对式(4.2)右端积分用矩形公式计算,则有,(4.3)在式(4.3)右端取,舍去余项。则得,作为的近似值。在式(4.3)右端取,舍去余项,则得y2=y1+hf(x1,y1)作为的近似值.一般地,在式(4.3)右端取舍去余项,则得(4.4)作为的近似值.式(4.4)为欧拉法计算公式.我们知道微分方程的解是平面上的一族积
1.2 改进的欧拉法.ppt
机动目录上页下页返回结束数值分析预备知识:因此有故梯形公式的局部截断误差,即改进的Euler法的局部截断误差为故梯形法(即改进的欧拉法)的整体截断误差的阶为,从而梯形格式是收敛的。类似于Euler格式可以得到梯形格式的稳定性定理。当然也可迭代多次:谢谢
常微分方程的数值解法欧拉法改进欧拉法泰勒方法和龙格库塔法.docx
[例1]用欧拉方法与改进的欧拉方法求初值问题在区间[0,1]上取的数值解。[解]欧拉方法的计算公式为使用excel表格进行运算,相应结果如下例一:欧拉法nxy精确解001110.111.00332220.21.0066671.01315930.31.0198241.02914240.41.0390541.05071850.51.0637541.07721760.61.0932111.10793270.71.1266811.14216580.81.1634431.17927490.91.2028451.21
基于改进欧拉法的姿态确定算法.docx
基于改进欧拉法的姿态确定算法基于改进欧拉法的姿态确定算法摘要:姿态确定算法在许多现实世界的应用中起着重要的作用,如机器人导航、遥感图像处理等。传统的欧拉法在姿态确定中存在精度较低、积分误差不可控等问题。本文提出了一种基于改进欧拉法的姿态确定算法,通过引入四元数的方法解决了传统欧拉法的不足之处。实验结果表明,本文算法在姿态确定中具有较高的精度和较小的积分误差。关键词:姿态确定;改进欧拉法;四元数;精度;积分误差引言:姿态确定是指根据传感器测量数据或图像信息,确定物体在三维空间中的姿态。在许多领域中,如机器人