超声波电子导盲手杖的设计.doc

本科生毕业论文（设计）题目:超声波电子导盲手杖的设计姓名:学院:专业:班级:学号:指导教师:职称:20年月日XX大学教务处制目录摘要1关键词1Abstract1Keywords11绪论11.1研究背景与意义11.2国内外已经研制成功的超声波导盲装置21.2.1电子导盲仪（ETA）21.2.2移动式机器人31.2.3穿戴式导盲仪41.2.4引导式手杖42超声波导盲系统的工作原理42.1超声42.1.1超声概述42.2超声波传感器52.2.1传感器的种类及特点52.2.2超声波传感器的选取62.3超声波测距的应用62.4超声波测距的发展概况72.5超声检测的原理和方法72.6超声波测距的基本原理82.7测量精度的问题92.7.1影响测量精度的因素92.8提高测量精度的措施103超声波导盲手杖系统的设计113.1总体实现的功能113.1.1障碍物检测113.1.2超声测距113.1.3实时显示检测结果113.2系统总体设计113.3系统总体分析123.3.1CPU的选型123.3.2超声波发射电路133.3.3超声波接受电路133.3.4告警模块设计153.4超声波导盲手杖的软件设计163.4.1系统软件设计原理163.4.2系统软件设计框图173.4.3单片机的C程序设计17致谢25参考文献26附录27超声波电子导盲手杖的设计农业电气化与自动化专业学生指导教师摘要：中国是世界上盲人数量最多的国家。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。为了解决这一问题，本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统。本系统采用AT89S52单片机作为控制器,运用超声测距的原理,设计了一种超声波导盲装置，该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音或震动提醒,盲人可以根据提醒声音或震动，达成导盲作用。该系统具有硬件结构简朴、工作可靠、测量误差小等特点。关键词：超声波；单片机；导盲系统ThedesignofUltrasonicelectronicBlindstickStudentmajoringinagricultureelectrificationandautomationTutorAbstract:Chinaisacountrythatownsthelargestnumberofblindpeopleintheworld.Theblindliveindarknessworld,Ithasbroughtgreatdifficultiestowork,livingandsocialactivities.Howtowalksafelyisthebiggestproblemfortheblindinthelife.Tosolvethisproblem,thisarticleimitatethebat'sultrasonicapplicationsCapabilityandprinciples.Inthestudyofexistinge-ultrasonicGuidesystematicbasis,ApplyecholocationPrinciple,Bysendingultrasonic,Obtainandanalyzetheobstaclesandthenreturninformation,developedasystemofultrasonicguide.ThesystemusesAT89S52microcontrollerasthecontroller,usingultrasonicdistancemeasurementprinciple,designanultrasonicguidingequipment.Thedevicecandetectthedistanceofobstaclesontheroadthatisinfrontoftheblind.Thanturnthedistanceinformationoftheobstacleintosoundorvibratingalert,Accordingtosoundorvibration,Blindmayachieveguideeffect.Thesystemhassomecharacteristics,Forexamplethehardwarestructureissimple,theworkisreliable,measurementerrorissmallandsoon.Keywords:Ultrasonic;MCU;guidancesystemfortheblind1绪论1.1研