导盲手杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106420283A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610828486.7(22)申请日2016.09.19(71)申请人成都测迪森生物科技有限公司地址610041四川省成都市武侯区菊乐路180号1-1幢1层1号(72)发明人林愿春(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称导盲手杖(57)摘要本发明公开了导盲手杖，包括杆体、把手及防滑脚，把手设于杆体的顶部，防滑脚设于杆体底部，杆体的下部设有地形识别装置，把手的外部套设有地形反馈套，地形识别装置与地形反馈套均连有处理器。本发明的技术目的在于提供一种能够预先识别前方道路的上的盲道的形状，并能够将地形及时反馈给盲人的手部，从而能够使得盲人能够快速得知地形的形状，不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导引的方向，使得盲人更加安全，盲人的行走速度更快。CN106420283ACN106420283A权利要求书1/2页1.导盲手杖，其特征在于，包括杆体（1）、把手（2）及防滑脚（3），把手（2）设于杆体（1）的顶部，防滑脚（3）设于杆体（1）底部，杆体（1）的下部设有地形识别装置（4），把手（2）的外部套设有地形反馈套（5），地形识别装置（4）与地形反馈套（5）均连有处理器。2.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形反馈套（5）包括内套（51）及设于内套（51）外的外套（52），内套（51）与外套（52）封闭连接，外套（52）外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）及与轴线平行的矩形弹性膜（54），若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）间隔设置，圆形弹性膜（53）的腔体与矩形弹性膜（54）的腔体隔开设置，且分别设有与储气罐（6）连接的通气管路。3.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形反馈套（5）包括内套（51）及设于内套（51）外的外套（52），内套（51）与外套（52）封闭连接，外套（52）外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）及与轴线平行的矩形弹性膜（54），若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）间隔设置，圆形弹性膜（53）及矩形弹性膜（54）下均设有用于将圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）顶起的微型伸缩缸。4.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，防滑脚（3）包括主支撑脚（301）及设于主支撑脚（301）周围的若干副支脚（302），主支撑脚（301）及副支脚（302）供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚（301）底部设有控制地形识别装置（4）的压力传感器。5.根据权利要求2所述的导盲手杖，其特征在于，圆形弹性膜（53）设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。6.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，杆体（1）包括上杆体（101）及下杆体（102），上杆体（101）与下杆体（102）之间的端面通过压缩弹簧连接，上杆体（101）与下杆体（102）之间设有微型发电装置，微型发电装置连有蓄电池（7），蓄电池（7）设于上杆体（101）内。7.根据权利要求6所述的导盲手杖，其特征在于，微型发电装置包括设于下杆体（102）内的发电装置的固定部及设于上杆体（101）下端且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流。8.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形识别装置（4）为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识别装置。9.根据权利要求1-8之一所述的导盲手杖的控制方法，其特征在于，导盲手杖上还设有控制地形识别装置（4）及地形反馈套（5）开启或关闭的开关，导盲手杖内还设有定位装置；打开开关，用手握住把手上的地形反馈套（5），当防滑脚（3）触及地面时，主支撑脚（301）内的压力传感器检测到压力，控制地形识别装置（4）工作，地形识别装置（4）对地形进行识别；当盲道的地形为具有长条形的凹凸导盲条时，控制储罐内的气体进入矩形弹性膜（54）内，对矩形弹性膜（54）进行加压，使得矩形弹性膜（54）凸起或控制微型伸缩杆伸长矩形弹性膜（54）凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，能够放心向前走；当盲道的地形为具有若干凸起的圆点时，控制储罐内的气体进入圆形弹性膜（53）内，使得圆形弹性膜（53）凸起或控制微型伸缩杆伸长圆形弹性膜（53）凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，前面的道路会转向或为断头路；当盲道的地形为具有“L”型的转向标志时，控制储罐内的气体使得圆形弹性膜组成“┐”或“┌”形或控制伸缩缸