智能小车设计总结.doc

小车设计报告队员：*******学校:滁州学院【摘要】：本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，解决数据后完毕相应动，实现了无人控制即可完毕一系列动作，相称于简易机器人。【关键词】：AT89S52L298NLM393寻迹避障声控目录1、方案选择----------------------------------------------31.1主体方案选择与论证-------------------------------------------31.2各模块方案选择和论证-----------------------------------------31.2.1避障模块------------------------------------------------31.2.2铁片检测模块----------------------------------------41.2.3寻迹模块------------------------------------------------41.2.4寻光模块--------------------------------------------------41.2.5声音控制模块----------------------------------------------51.2.6电机驱动模块----------------------------------------------52、系统硬件总体设计框图------------------------------------------53．单元模块设计---------------------------------------------------53.1红外避障电路的设计-------------------------------------------63.2铁片检测电路的设计-------------------------------------------63.3黑带检测电路的设计-------------------------------------------73.4寻光电路的设计-------------------------------------------83.5电机驱动电路的设计-------------------------------------------93.6声音控制电路的设计-------------------------------------------94、系统软件设计---------------------------------------------------95、实际测试-------------------------------------------------------105.1测试设备----------------------------------------------------105.2测试结果----------------------------------------------------105.3其它功能测量------------------------------------------------116．测试结果分析-----------------------------------------------117、设计总结-----------------------------------------------------118、参考文献----------------------------------------------------119．附：部分源程序代码--------------------------------------------161、总体设计方案的选择与论证1.1主体方案的论证与比较方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行解决。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号解决比较困难。方案二：采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接受头，通过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再通过ADC0809转化为数字信