智能小车设计总结.doc

小车设计报告
队员:＊＊＊＊＊＊＊学校:滁州学院
【摘要】：本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大.小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光.设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人.
【关键词】:AT89S52L298NLM393寻迹避障声控
目录
1、方案选择-——--——-—-—-———-—-————-——-—-——-—-——-————-——--—3
1。1主体方案选择与论证——--—---———--——-—————-—-—-—---————————--——-3
1.2各模块方案选择和论证———-—-—-———————-—---—-----——————-—----—-—3
1。2.1避障模块-—-—-———--——-————-——-———---—--——-——-—-————---——-3
1.2。2铁片检测模块-—----———————--———-——-———————--———-——-——4
1.2。3寻迹模块————-——-—---——-—--—-——-————-——--—-——----——-——-——4
1。2.4寻光模块—-————--——-——--————-————-—---—-——————--—--—--—-——-4
1。2.5声音控制模块—-—--————————————-————-———-——--—-—————-—-————-5
1。2.6电机驱动模块——-—-—-—--——-——-—-——--———---—-——-——-—---————-—5
2、系统硬件总体设计框图———-——---———————--—-———--—--—--—-—————--——5
3．单元模块设计——-————-—--————-—--—————————---——-————-——---—--——-—5
3。1红外避障电路的设计—-————-—--——-—————-—-——-——-—-—---—---—-—--—6
3。2铁片检测电路的设计—--——---————-———-—-—--—--———----—-——————-—-6
3。3黑带检测电路的设计——-—-—----—-——————-—-————-————-————--——--—-7
3.4寻光电路的设计——-——————-—-——-—-——--————--—--——————-——-—-—8
3。5电机驱动电路的设计-—-——--—-—-—--—————-———--—————--—-—-——-———-9
3。6声音控制电路的设计———---————------—---——-————————-————————-——9
4、系统软件设计———-—-—-—————---——-—-—--——--———--——————-——---——-——-9
5、实际测试--—-—-—-——-——————-————---——-————————————--—-——-—-——————10
5.1测试设备-—-—-———-—-———-—---—-—-————-—--——-—---————-—--——-——-10
5。2测试结果——-—-————-—---—-—————-——————-—-—-—————-——--—————————10
5。3其它功能测量-—-————--—————-—————-———-————--—————-———--——————11
6．测试结果分析-—--—--———————-——-——-—--—-———-—————-—-———---——-11
7、设计总结————-———----—-——-—————————-—-———-—-——-—-—-—-——-————-—11
8、参考文献———-——---———————---———--——-——-—-——----————-——————---11
9．附：部分源程序代码—————--—————-——————-—————————--—-———---—--——16
1、总体设计方案的选择与论证
1。1主体方案的论证与比较
方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统,对外围避障信号,黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂,灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难.方案二:采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元.红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射.铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3—8-Z/BX检测,