可移动的电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102346480A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102346480A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201010241869.7(22)申请日2010.08.02(71)申请人恩斯迈电子(深圳)有限公司地址518108广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园(72)发明人陈泳丞黎永升(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人史新宏(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G01C22/00(2006.01)G01C17/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称可移动的电子装置(57)摘要一种可移动的电子装置，包括一移动单元、一位移感测器、一磁性感测器以及一控制单元。当磁性感测器受到干扰时，控制单元根据位移感测器的检测结果，驱动移动单元。当磁性感测器未受到干扰时，控制单元根据磁性感测器的检测结果，驱动移动单元。CN1023468ACCNN110234648002346500A权利要求书1/1页1.一种可移动的电子装置，包括：一移动单元；一位移感测器，检测该移动单元所移动的距离，用以产生一位移信息；一磁性感测器，检测环境周围的磁场，用以产生一磁场信息；以及一控制单元，当该磁性感测器受到干扰时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元，当该磁性感测器未受到干扰时，该控制单元根据该磁场信息，驱动该移动单元。2.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该位移感测器为一里程计。3.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该磁性感测器为一电子罗盘。4.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该控制单元根据该磁场信息，置换该位移信息。5.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该控制单元根据该磁场信息，得知一朝向角度，当该朝向角度大于一预设角度时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元，当该朝向角度小于该预设角度时，该控制单元根据该磁场信息，驱动该移动单元。6.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中在一初始模式下，该磁性感测器根据环境周围的磁场，提供一初始信息，该初始信息具有多个初始数据，该控制单元根据该磁场信息与该初始信息之间的关系，决定以该位移信息或该磁场信息，驱动该移动单元。7.如权利要求6所述的可移动的电子装置，其中当该磁场信息中的一第一位置数据不等于该初始数据中的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。8.如权利要求6所述的可移动的电子装置，其中当该第一位置数据等于该初始数据中的任一个时，该控制单元判断该磁场信息中的一第二位置数据是否等于该初始信息的任一个，当该第二位置数据不等于该初始信息的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。9.如权利要求8所述的可移动的电子装置，其中当该第二位置数据等于该初始信息的任一个时，该控制单元判断该第一及第二位置数据是否相等，若该第一及第二位置数据不相等时，该控制单元根据该第二位置数据，驱动该移动单元。10.如权利要求9所述的可移动的电子装置，其中若该第一及第二位置数据相等时，该控制单元判断该磁场信息中的一第三位置数据是否等于该初始数据的任一个，若该第三位置数据不等于该初始数据的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。11.如权利要求10所述的可移动的电子装置，其中若该第三位置数据等于该初始数据的任一个时，该控制单元判断该第二及第三位置数据是否相等，若该第二及第三位置数据不相等时，该控制单元根据该第三位置数据，驱动该移动单元。2CCNN110234648002346500A说明书1/4页可移动的电子装置技术领域[0001]本发明涉及一种电子装置，特别是涉及一种可移动的电子装置。背景技术[0002]随着科技的进步，感测器(sensor)的功能更多元化，尺寸也愈来愈小。感测器可应用的层面相当广泛。若将感测器应用于电子装置中时，则可使得电子装置更加人性化。[0003]举例而言，若将热感测器应用于电子装置中时，则当温度高于一预设值时，便自动关闭电子装置，或是发出一警示讯号。因此，可避免电子装置的损坏。发明内容[0004]本发明提供一种可移动的电子装置，包括一移动单元、一位移感测器、一磁性感测器以及一控制单元。位移感测器检测移动单元所移动的距离，用以产生一位移信息。磁性感测器检测环境周围的磁场，用以产生一磁场信息。当磁性感测器受到干扰时，控制单元根据位移信息，驱动移动单元。当磁性感测器未受到干扰时，控制单元根据磁场信息，驱动移动单元。[0005]为使本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并结合附图详细说明如下。附图说明[0006]图1为本发明的电子装置的一可能实施例。[0007]图2为本发明的电子装置的一可能行走路径。[