工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624459103624459A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310586950.2(22)申请日2013.11.21(71)申请人山东迈赫自动化装备股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市西外环北舜王街办驻地(72)发明人毕海廷王绪平臧运利张延明司建军(74)专利代理机构潍坊鸢都专利事务所37215代理人王庆德(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构(57)摘要本发明公开了一种吊具精定位自动锁紧机构及安装有该自动锁紧机构的工件吊装装置，吊具精定位自动锁紧机构包括连接在行走导轨上的固定支架和连接在悬吊支架上的安装架，安装架上铰接有上伸的驱动气缸，安装架的上部铰接有外伸且与驱动气缸动力连接的支臂，固定支架上装有下伸的固定挡块，支臂的外伸端连接有上伸且与固定挡块配合将悬吊支架行走降速后锁定悬吊支架的锁紧钩，安装架的顶部还装有与固定挡块前端面配合的液压缓冲器，液压缓冲器和驱动气缸由控制器控制。该机构结构简单，操作方便，极大地提高行走吊具的到位停止精度，提高工件的输送效率。CN103624459ACN10362459ACN103624459A权利要求书1/1页1.一种吊具精定位自动锁紧机构，包括连接在行走导轨（11）上的固定支架（1）和连接在悬吊支架（12）上的安装架（2），其特征是：安装架（2）上铰接有上伸的驱动气缸（3），安装架（2）的上部铰接有外伸且与驱动气缸（3）动力连接的支臂（4），固定支架（1）上装有下伸的固定挡块（5），支臂（4）的外伸端连接有上伸且与固定挡块（5）配合将悬吊支架（12）行走降速后锁定悬吊支架（12）的锁紧钩（6），安装架（2）的顶部还连接有与固定挡块（5）前端面配合的液压缓冲器（7），液压缓冲器（7）和驱动气缸（3）由控制器控制。2.如权利要求1所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述固定挡块（5）的后部底面为自前往后倾斜向下的上缓冲倾斜面（51），固定挡块（5）的前部具有竖直设置的锁定立面（52），锁紧钩（6）的前部顶面为自前往后倾斜向下且与上缓冲倾斜面（51）配合的下缓冲倾斜面（61），锁紧钩（6）的后部具有竖直设置且与锁定立面（52）配合的钩紧立面（62）。3.如权利要求1或2所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述支臂（4）上设有纵向设置的长条孔（41），所述锁紧钩（6）的底部通过穿过该长条孔（41）的固定螺栓连接在支臂（4）上。4.如权利要求1或2所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述安装架（2）的顶部装有缓冲器安装板（8），所述液压缓冲器（7）螺接在缓冲器安装板（8）上，液压缓冲器（7）上还螺接有将其定位在缓冲器安装板（8）上的夹紧螺母（9），液压缓冲器（7）的前顶杆伸出后抵在与固定挡块（5）的前端面上。5.一种工件吊装装置，包括连接在固定梁上的行走导轨（11），其特征是：行走导轨（11）上装有由自行走机构驱动的悬吊支架（12），悬吊支架（12）上装有吊装气缸（13），吊装气缸（13）下伸的活塞杆上装有工件吊具（14），行走导轨（11）和悬吊支架（12）之间安装有如权利要求1所述的吊具精定位自动锁紧机构。2CN103624459A说明书1/3页工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构[0001]技术领域本发明涉及一种工件吊装装置及其上安装的吊具精定位自动锁紧机构。背景技术[0002]目前，在国内的汽车焊装车间生产线中大量采用手动吊具和简易的自动化吊具，这些吊具主要采用死挡定位，即在行走吊具上和行走导轨上对应设置撞块，通过对应设置的撞块的相互碰撞使行走吊具停止前进，由于撞块碰撞时行走吊具难免产生位移，因而这种定位方式存在定位不精确的缺点，并且到位后不能够锁紧，吊具仍然可以移动，所输送工件不易准确下降到位并且容易划伤，产品质量无法保证。现在也没有一种能实现自动锁定行走吊具的工件吊装装置。发明内容[0003]本发明针对上述问题提供一种适用于结构简单且可使行走吊具中的悬吊支架自动精确定位的吊具精定位自动锁紧机构以及安装有该吊具精定位自动锁紧机构的工件吊装装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的吊具精定位自动锁紧机构，包括连接在行走导轨上的固定支架和连接在悬吊支架上的安装架，其结构特点是：安装架上铰接有上伸的驱动气缸，安装架的上部铰接有外伸且与驱动气缸动力连接的支臂，固定支架上装有下伸的固定挡块，支臂的外伸端连接有上伸且与固定挡块配合将悬吊支架行走降速后锁定悬