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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103647375103647375A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310606696.8(22)申请日2013.11.25(71)申请人大久制作(大连)有限公司地址116600辽宁省大连市经济技术开发区41#模具园天云街1号大久制作(大连)有限公司(72)发明人马建平王克(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人李猛(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种电机线圈涂层涂布设备(57)摘要一种电机线圈涂层涂布设备,包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分;涂胶部分包括涂胶嘴(6)、涂胶机械手(1);装夹定位部分包含夹爪(2)、旋转电机(3)和顶出气缸(4);供料部分包括供料机械手(5)、供料横移气缸(9);卸料部分包含卸料机械手(7)、卸料横移气缸(8)、传送带(10)。在涂胶嘴(6)上安装有3个出胶口,可提高设备的涂胶效率;夹爪(2)安装在旋转电机(3)上,夹紧工件后随同旋转电机(3)一同回转,使胶水均匀的涂布在工件之上;供料部采用供料机械手(5)与供料横移气缸(9)共同作业,实现设备自动供料;卸料部采用卸料机械手(7)与卸料横移气缸(8)共同作业,辅以传送带(10)实现设备的自动卸料。本涂胶设备具备自动涂胶、自动装卸料,实现了电机线圈涂层涂布的全部自动化,且涂胶均匀稳定。使电机的自动化生产又向前迈进了一大步。CN103647375ACN1036475ACN103647375A权利要求书1/1页1.一种电机线圈涂层涂布设备,包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分;其特征在于:涂胶部分包括涂胶嘴(6)、涂胶机械手(1);装夹定位部分包含夹爪(2)、旋转电机(3)和顶出气缸(4);供料部分包括供料机械手(5)、供料横移气缸(9);卸料部分包含卸料机械手(7)、卸料横移气缸(8)、传送带(10);在涂胶嘴(6)上安装有3个出胶口,可提高设备的涂胶效率;夹爪(2)安装在旋转电机(3)上,夹紧工件后随同旋转电机(3)一同回转,使胶水均匀的涂布在工件之上;供料部采用供料机械手(5)与供料横移气缸(9)共同作业,实现设备自动供料;卸料部采用卸料机械手(7)与卸料横移气缸(8)共同作业,辅以传送带(10)实现设备的自动卸料。2CN103647375A说明书1/2页一种电机线圈涂层涂布设备技术领域[0001]本发明涉及一种电机生产自动化设备,特别涉及一种电机线圈涂层涂布全自动化生产设备。背景技术[0002]随着电能的出现,电机在人们的日常生活和工业生产中也日趋应用广泛,当然电机的使用需求也日益增加,这样就要求电机生产行业的生产制造水平必须越来越高。为此,在电机生产方面研制出了一种可以自动为电机线圈涂层涂布的自动化设备,以实现高品质高效率自动化生产加工,满足电机生产行业的需要。发明内容[0003]本发明是为解决电机生产加工行业中对电机线圈涂层涂布的不均匀、生产效率低等诸多问题,提供一种专用电机线圈涂层自动涂布设备,解决了线圈涂层涂布不均匀,胶量不稳定问题,保证了电机的高质量高效率稳定生产。[0004]本发明采用的具体技术方案是:[0005]一种电机线圈涂层涂布设备,包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分;涂胶部分包括涂胶嘴、涂胶机械手;装夹定位部分包含夹爪、旋转电机和顶出气缸;供料部分包括供料机械手、供料横移气缸;卸料部分包含卸料机械手、卸料横移气缸、传送带。[0006]在涂胶嘴上安装有3个出胶口,可提高设备的涂胶效率;夹爪安装在旋转电机上,夹紧工件后随同旋转电机一同回转,使胶水均匀的涂布在工件之上;供料部采用供料机械手与供料横移气缸共同作业,实现设备自动供料;卸料部采用卸料机械手与卸料横移气缸共同作业,辅以传送带实现设备的自动卸料。[0007]本发明的有益效果是:解决了线圈涂层涂布不均匀,胶量不稳定问题,保证了电机的高质量高效率稳定生产。附图说明[0008]下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。[0009]图1为本发明的结构主视图。[0010]图2为本发明的结构左视图。[0011]图中,1.涂胶机械手,2.夹爪,3.旋转电机,4.顶出气缸,[0012]5.供料机械手,6.涂胶嘴,7.卸料机械手,[0013]8.卸料横移气缸,9.供料横移气缸,10.传送带。具体实施方式[0014]下面结合实施例具体说明本发明。[0015]一种电机线圈涂层涂布设备,包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部3CN103647375A说明书2/2页分;涂胶部分包括涂胶嘴6、