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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101877519A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101877519A(43)申请公布日2010.11.03(21)申请号201010226803.0(22)申请日2010.07.15(71)申请人宁波韵升股份有限公司地址315040浙江省宁波市江东区明珠路428号申请人宁波韵升电机有限公司(72)发明人梁华芳李云龙(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人徐良江(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种电机定子线圈整形方法及设备(57)摘要电机定子线圈整形装置,其包括整形夹具、驱动机构、横向移动机构和纵向移动机构,所述的整形夹具包括左法兰、挤轮、右法兰、固定芯轴和滚轮组件,右法兰固定到横向移动机构的移动件上,固定芯轴固定在右法兰的轴线一侧上,左法兰与驱动机构的驱动轴相连,左法兰轴线一侧上固定挤轮,挤轮和固定芯轴在同一轴线上,左法兰和右法兰正对,所述的滚轮组件固定在纵向移动机构的移动件上,滚轮正对左法兰和右法兰之间。优点有:整形后线圈内导线排列致密不易松动,尺寸一致性好,圆度小,提高了定子整形合格率,最大限度减小了滚轮与线圈的相互间的滑动,从而减轻了滚轮对线圈绝缘层的损伤。整形操作简单、整形效率高、产品质量好。CN108759ACN101877519A权利要求书1/1页1.一种电机定子线圈整形方法,其特征在于:电机定子连续旋转,并且在电机定子线圈二侧面和内圈同时连续挤压和线圈外圈滚压而整形。2.电机定子线圈整形装置,其特征在于:包括整形夹具、驱动机构、横向移动机构和纵向移动机构,所述的整形夹具包括左法兰、挤轮、右法兰、固定芯轴和滚轮组件,右法兰固定到横向移动机构的移动件上,固定芯轴固定在右法兰的轴线一侧上,左法兰与驱动机构的驱动轴相连,左法兰轴线一侧固定挤轮,挤轮和固定芯轴在同一轴线上,左法兰和右法兰正对,所述的滚轮组件固定在纵向移动机构的移动件上,滚轮正对左法兰和右法兰之间。3.如权利要求2所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的驱动机构为带减速机的驱动电机,挤轮和左法兰通过螺栓连接,左法兰与减速机轴刚性联接。4.如权利要求2或3所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的纵向移动机构和横向移动机构均为气缸。5.如权利要求4所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的滚轮组件包括滚轮、滚轮支架,滚轮通过滚轮轴装在滚轮支架上,滚轮支架装在横向移动机构的气缸轴上,滚轮轴与横向移动机构的气缸轴垂直。6.如权利要求5所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的滚轮是一个工字型的圆柱体,内孔装有两个轴承。7.如权利要求2或3所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的滚轮支架和纵向移动机构的支架间设置限位杆和调节螺母。8.如权利要求2或3所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的挤轮是一个外圆周呈阶梯型的圆柱体,阶梯间有一个斜面过渡。9.如权利要求2或3所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的固定芯轴是一个外圆周呈阶梯型的圆柱体,阶梯间有一个斜面过渡。10.如权利要求2或3所述的电机定子线圈整形装置,其特征在于:所述的固定芯轴与右法兰螺栓联接,右法兰套在横向移动机构的气缸轴上。2CN101877519A说明书1/3页一种电机定子线圈整形方法及设备技术领域[0001]本发明涉及电机定子线圈的整形方法和整形工具。背景技术[0002]如图1所示,电机定子是由铁芯17和绕在铁芯内齿上线圈171组成。当线圈171绕在铁芯内齿上后,线圈171的内侧、外侧和外露的端部形状十分重要,如果形状不合适会影响定子装入转子,即转子装不进去或者转子装进去后对转子的运转产生影响。另外定子安装在外壳上时,线圈的外径和端部容易和外壳相互影响,甚至会引起定子短路或失效,因此,定子在每次绕好线圈后需要进行整形。[0003]现有的电机定子线圈整形方法和设备有两种,一种是通过上下两个阶梯状圆柱体插进铁芯内孔,圆柱体小端将线圈内圆固定好,圆柱体大端对线圈两端的高度进行挤压,同时外围用一个四个整形块挤压线圈外圆,见图1。[0004]另一种整形方法和设备详见中国专利文献CN101453151A,其用模具套在电机定子线圈的外圆上,线圈内径用一个可以径向移动的模具进行挤压而进行整形,见图2。[0005]上述两种方法和设备有共同的缺点:由于定子静止,定子线圈外围用工装挤压时,定子线圈里的导线无法圆周方向连续滑移,所以线圈不易整规则,线圈排列不致密且容易回弹,尺寸公差大,线圈内、外径圆度大,同时由于这种刚性挤压,线圈里的导线在圆周方向滑移受阻,线圈里的导线容易压瘪和压折而导致导线绝缘层容易破损,影响定子整形的合格率和后道工序