样本架输送分配装置及样本架输送分配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104569451A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310482178.X(22)申请日2013.10.15(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人朱景国张军伟李乐昌(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何平(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称样本架输送分配装置及样本架输送分配方法(57)摘要本发明涉及一种样本架输送分配装置，用于将所述样本架输送分配至外部轨道，其包括样本架分配台、样本架装载传送机构、样本架推送机构以及样本架回推机构。该样本架输送分配装置整个装置结构简单，体积较小，可以实现上流水线前的样本识别分配，输送分配效率较高。此外，本发明还涉及一种样本架输送分配方法。CN104569451ACN104569451A权利要求书1/3页1.一种样本架输送分配装置，用于将所述样本架输送分配至外部轨道，其特征在于，包括：样本架分配台，其上开设有传送通道，所述样本架可装载于所述传送通道中，且可相对所述传送通道运动，所述传送通道的一端开设有与所述传送通道相导通的输出通道，所述输出通道的延伸方向与所述传送通道的延伸方向相垂直，所述输出通道与所述外部轨道相导通，所述样本架可通过所述输出通道进入所述外部轨道；样本架装载传送机构，设在所述样本架分配台的一端，用于将装载在所述传送通道内的样本架传送至传送通道另一端的输出通道位置；样本架推送机构，设置在所述传送通道的靠近所述输出通道的一端，用于将所述样本架从所述输出通道推出；以及用于对所述样本架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出通道的侧壁与所述传送通道的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出通道。2.如权利要求1所述的样本架输送分配装置，其特征在于，还包括用于检测所述样本架位置的光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述样本架分配台上，且所述光耦检测器及所述扫描仪分设于所述输出通道的两侧。3.如权利要求1所述的样本架输送分配装置，其特征在于，所述样本架装载传送机构包括：第一机架，固定在所述样本架分配台上；第一导轨，固定在所述第一机架上，且所述第一导轨的延伸方向与所述样本架输送通道的延伸方向平行；第一滑块，设在所述第一导轨上，且可相对所述第一导轨滑动；推爪，设在所述第一滑块上，用于在所述传送通道上推送所述样本架；第一传动机构，设在所述第一机架上，所述第一传动机构与所述第一滑块连接，可带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；以及第一驱动机构，设在所述第一机架上，所述第一驱动机构与所述第一传动机构连接，用于驱动所述第一传动机构。4.如权利要求1所述的样本架输送分配装置，其特征在于，所述样本架推送机构包括：第二机架，设在所述样本架分配台上，所述第二机架包括侧面及与所述侧面相垂直的顶面；第二传动机构，设置于所述第二机架的侧面上；第二驱动机构，设在所述第二机架上，与所述第二传动机构连接；第二导轨，设置于所述第二机架的顶面上；第二滑块，设置于所述第二导轨上，且相对所述第二导轨可滑动；滑动支架，所述滑动支架弯折形成相对的滑动部及传动部，所述滑动部与传动部之间形成“L”字形结构，所述滑动部固定连接于所述第二滑块上，所述传动部与所述第二传动机构相连接，所述第二传动机构可带动所述传动部运动，进而带动所述滑动部通过所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；以及推板，固定于所述滑动部远离所述传动部的一端，所述第二传动机构带动所述滑动支2CN104569451A权利要求书2/3页架运动，进而带动所述推板运动。5.如权利要求4所述的样本架输送分配装置，其特征在于，所述样本架推送机构还包括：防转块，设置于所述第二滑块上，所述滑动部通过所述防转块与所述第二滑块相连接，所述防转块一端的端面与所述传动部相抵持；第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述滑动部、所述防转块及所述第二滑块，使所述防转块固定于所述滑动部与所述第二滑块之间；第二紧固件，所述第二紧固件穿设所述传动部及所述防转块，使所述防转块与所述传动部相固定。6.如权利要求5所述的样本架输送分配装置，其特征在于，所述防转块上开设有固定槽，部分所述第二滑块嵌入所述固定槽中。7.如权利要求1所述的样本架输送分配装置，其特征在于，还包括样本架回推机构，设在所述传送通道的靠近所述输出通道的一端，用于将传送通道尾端的样本架向与样本架传送方向相反的方向回推至少一个样本架工位，以便在该样本架工位插入新的样本架。8.如权利要求7所述的样本架输送分配