推进机构、进样装置及样本架推进方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110658346A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910555398.8(51)Int.Cl.(22)申请日2019.06.25G01N35/00(2006.01)G01N35/10(2006.01)(66)本国优先权数据201810691128.52018.06.28CN(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层申请人深圳迈瑞科技有限公司(72)发明人常先华张乐平高再兴(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人郭燕彭家恩权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称推进机构、进样装置及样本架推进方法(57)摘要本发明公开了一种推进机构、进样装置及样本架推进方法，属于试验装置分配调度技术领域，为解决现有推进机构在是否推进到位时容易发生误判的问题而设计。本发明推进机构包括：主动模块、被动模块、弹性连接件、驱动装置和检测组件，主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动，驱动装置用于驱动主动模块运动，检测组件用于在被动模块到达目标位置后发出提示信号。本发明推进机构、进样装置及样本架推进方法实现样本架的柔性推进，弹性连接件既能保证将样本架推进到位，又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏，使用方便，推进效率高，适用于各种进样装置中。CN110658346ACN110658346A权利要求书1/2页1.一种推进机构，其特征在于，包括：主动模块(1)，被动模块(2)，弹性连接件(3)，所述主动模块(1)通过所述弹性连接件(3)带动所述被动模块(2)运动，驱动装置(4)，用于驱动所述主动模块(1)运动，以及检测组件(5)，用于在所述被动模块(2)到达目标位置后发出提示信号。2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述推进机构还包括导向元件(6)，所述主动模块(1)和所述被动模块(2)安装在所述导向元件(6)上。3.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述弹性连接件(3)为拉簧、压簧、弹片或由柔性材料制成的弹力件。4.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述弹性连接件(3)包括压簧和导向限位杆，所述导向限位杆至少部分地穿设在所述压簧内。5.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述检测组件(5)包括遮片(51)和对射传感器(52)，所述遮片(51)和所述对射传感器(52)中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；当所述被动模块(2)到达目标位置后所述遮片(51)能插入所述对射传感器(52)中或从所述对射传感器(52)中抽出；或，所述检测组件(5)包括距离传感器和感应片，所述距离传感器和感应片中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；或，所述检测组件(5)包括压力传感器和触片，所述压力传感器和所述触片中的其一设置在所述主动模块(1)上，另一设置在所述被动模块(2)上；或，所述检测组件(5)包括反射传感器和遮片。6.根据权利要求1至5中任一项所述的推进机构，其特征在于，所述被动模块(2)包括推板(21)、竖向导轨(22)、竖向驱动装置(23)、底座(24)和传动组件，所述传动组件连接在所述竖向驱动装置(23)和所述推板(21)之间，所述推板(21)能沿所述竖向导轨(22)做上下运动。7.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述推板(21)上的升降板(25)、以及连接在所述竖向驱动装置(23)输出端的旋转臂(26)，所述升降板(25)上开设有长条孔(27)，所述旋转臂(26)的端头(28)穿设在所述长条孔(27)中；所述升降板(25)能沿所述竖向导轨(22)运动。8.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于，所述传动组件包括连接在所述竖向驱动装置(23)上的丝杆，所述丝杆穿设在所述推板(21)上。9.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于，所述传动组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条中的其一设置在所述推板(21)上，另一设置在所述竖向驱动装置(23)上。10.根据权利要求6所述的推进机构，其特征在于，所述传动组件包括同步带和带轮，所述同步带和所述带轮中的其一设置在所述推板(21)上，另一设置在所述竖向驱动装置(23)上。11.一种进样装置，包括样本架(30)，其特征在于，还包括如权利要求1至10中任一项所2CN110658346A权利要求书2/2页述的推进机构，被动模块(2)能将所述样本架(30)推送至目标位置。12.一种样本架推进方法，其特征在于，主动模块(1)通过弹性连接件(3)带动被动模块(2)运动，所述被动模块(2)带