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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364908A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610944792.7(22)申请日2016.10.26(71)申请人深圳市思迈达电子有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道将石路坪岗权炬工业园A栋4楼2号(72)发明人沈从奎(74)专利代理机构深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)44324代理人周松强(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称离心料盒装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种离心料盒装置及其使用方法,该装置包括机架、夹盒机构、升降旋转机构和缓冲机构;夹盒机构安装在机架上,升降旋转机构与夹盒机构相连接;升降旋转机构包括升降组件、支撑驱动组件和可作为夹盒机构旋转臂的旋转组件;支撑驱动组件和旋转组件的顶端均与夹盒机构相连接,升降组件分别与支撑驱动组件和旋转组件驱动连接;支撑驱动组件在升降组件的驱动下,进行上升,且夹盒机构在支撑驱动组件的带动下进行上升;旋转组件在升降组件的驱动下,进行旋转;旋转组件的旋转带动夹盒机构进行旋转;夹盒机构旋转90度左右后,该料盒的降落面和基准面平行。本发明通过旋转可确保料盒的降落面和基准面是平行的,而且保证料盒不受损伤。CN106364908ACN106364908A权利要求书1/2页1.一种离心料盒装置,其特征在于,包括机架、用于松开或夹紧料盒的夹盒机构、用于对料盒进行升降及旋转的升降旋转机构和用于对料盒的运动进行缓冲的缓冲机构;所述夹盒机构安装在机架上,所述升降旋转机构与夹盒机构相连接;所述升降旋转机构包括升降组件、支撑驱动组件和可作为夹盒机构旋转臂的旋转组件;所述支撑驱动组件和旋转组件的顶端均与夹盒机构相连接,所述升降组件分别与支撑驱动组件和旋转组件驱动连接;所述支撑驱动组件在升降组件的驱动下,进行上升,且夹盒机构在支撑驱动组件的带动下进行上升;所述旋转组件在升降组件的驱动下,进行旋转;旋转组件的旋转带动夹盒机构进行旋转;所述夹盒机构旋转90度左右后,该料盒的降落面和基准面平行。2.根据权利要求1所述的离心料盒装置,其特征在于,所述夹盒机构包括松紧气缸、两个第一料盒离心板和活动板;所述两个第一料盒离心板分别固定在活动板的上方侧边后成为料盒的宽度侧板,所述两个第一料盒离心板之间设置有第二料盒离心板;第一料盒离心板和第二离心料盒离心板均与活动板相垂直,且三者之间围合成放置料盒的框体;其中一个第一料盒离心板的侧边安装有侧板,所述侧板与第一料盒离心板之间设置有料盒推紧板,所述松紧气缸安装在侧板上,所述料盒推紧板与松紧气缸驱动连接,松紧气缸推动料盒推紧板来松开或压紧料盒。3.根据权利要求2所述的离心料盒装置,其特征在于,所述升降组件包括升降气缸、滑轨和滑块,所述滑轨安装在机架内,所述滑块安装在滑轨上,所述升降气缸通过气缸推杆与滑块固定连接,所述升降气缸驱动滑块在滑轨上进行上下导向滑动。4.根据权利要求3所述的离心料盒装置,其特征在于,所述支撑驱动组件包括两个升降联杆和设置在活动板底端的第一支撑杆,所述滑块的两侧上均设置有升降联杆接头,每个升降联杆的一端均通过第一轴承安装在升降联杆接头上,每个升降联杆的另一端均枢接在第一支撑杆上;所述升降气缸驱动后带动滑块在滑轨上进行上下导向滑动,且通过升降联杆带动夹盒机构进行上下移动。5.根据权利要求3所述的离心料盒装置,其特征在于,所述旋转组件包括第三料盒离心板和第二轴承,所述第三料盒离心板设置在机架的顶端,所述活动板的侧边通过第二轴承与第三料盒离心板连接,所述活动板、第二轴承和第三料盒离心板三者之间形成一个旋转臂。6.根据权利要求1所述的离心料盒装置,其特征在于,所述缓冲机构包括多个由尼龙材料制成的底部垫块,多个底部垫块分别设置在活动板与第一料盒离心板及活动板与第二料盒离心板的连接位置上,所述料盒的四周通过多个底部垫块安装在框体内。7.根据权利要求6所述的离心料盒装置,其特征在于,所述缓冲机构还包括防止升降气缸活塞来回碰撞的防撞块和对活动板的下降位置进行限位的多个缓冲块,所述防撞块安装在滑轨上,所述多个缓冲块设置在机架上。8.根据权利要求5所述的离心料盒装置,其特征在于,所述第一料盒离心板、第二料盒离心板和第三料盒离心板上均设置有用于防止料盒运动中变形的加强筋。9.根据权利要求2所述的离心料盒装置,其特征在于,所述框体装料盒的范围为:长度158-167mm,宽度66-68mm,高度100-140mm。2CN106364908A权利要求书2/2页10.一种离心料盒装置的使用方法,其特征在于,该使用方法为:升降联杆、活动板和第一轴承三者之间形成夹盒机构的支撑驱动组件,