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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104555805A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510028756.1(22)申请日2015.01.20(71)申请人江苏东迈重工机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区中小企业园风琴路108号7号房(72)发明人周振东(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称垂直升降机构(57)摘要本发明公开了一种垂直升降机构,包括底盘、载物平台和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构,该升降机构包括依次设置的固定件、至少一个活动件和丝杆,固定件的下端部固定于底盘上;每一活动件的下端面上设有链轮,该链轮上分别啮合有链条;丝杆沿竖直方向设于载物平台上,且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转;丝杆外通过螺纹啮合有螺母,该螺母又与远离固定件且位于最内侧的活动件固连;丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮。该垂直升降机构为纯机械机构,不仅结构简洁,制造成本低;而且避免了使用液压系统,不含液压油,并完全不需要外在能源的驱动,既节能环保,又能够适应某些对清洁要求比较苛刻的工作环境。CN104555805ACN104555805A权利要求书1/1页1.一种垂直升降机构,包括底盘(1)、载物平台(2)和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构,其特征在于:所述升降机构包括依次设置的固定件(3)、至少一个活动件(4)和丝杆(5),所述固定件的下端部固定于所述底盘上;每一所述活动件的下端面上设有链轮(6),该链轮上分别啮合有链条(7);靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述固定件的上端部上,该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上;位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近所述固定件的活动件的上端部上,该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离所述固定件的活动件的下端部上;远离所述固定件且位于最外侧的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻的活动件的上端部上,该链条的另一端固定于所述载物平台上;所述丝杆沿竖直方向设于所述载物平台上,且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转;所述丝杆外通过螺纹啮合有螺母(8),该螺母又与远离所述固定件且位于最内侧的活动件固连;所述丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮(9)。2.根据权利要求1所述的垂直升降机构,其特征在于:所述固定件和活动件的上端部上分别设有用于和链条连接的凸耳(10)。3.根据权利要求1所述的垂直升降机构,其特征在于:所述固定件和活动件均为立柱,且依次平行排列。4.根据权利要求1所述的垂直升降机构,其特征在于:所述固定件和活动件均为套筒,且依次间隔套设。5.根据权利要求1所述的垂直升降机构,其特征在于:所述载物平台的侧面上上下间隔设有两个丝杆固定部(11),所述丝杆的两端分别插置于两该丝杆固定部内并能相对该丝杆固定部空转。6.根据权利要求5所述的垂直升降机构,其特征在于:所述螺母位于两个丝杆固定部之间。2CN104555805A说明书1/3页垂直升降机构技术领域[0001]本发明涉及搬运车辆技术领域,具体的说是涉及一种垂直升降机构。背景技术[0002]垂直柱式升降车由于具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小、承载能力大等特点,特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业,现已被广泛应用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内外机械安装、设备维修、建筑保养和货物仓储等。但目前生产厂家制造的垂直式柱式升降车的升降机构一般采用液压系统或电动系统驱动,由于液压系统使用和保养成本高,油液存在泄漏,导致该垂直式柱式升降车不能适应如食品加工等某些比较苛刻的清洁工作环境,而由于电动系统的推杆机构比较昂贵,造成整车造价成本高。发明内容[0003]为了克服上述缺陷,本发明提供了一种垂直升降机构,采用纯机械机构,避免了使用液压系统,不仅环保,而且成本低。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种垂直升降机构,包括底盘、载物平台和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构,所述升降机构包括依次设置的固定件、至少一个活动件和丝杆,所述固定件的下端部固定于所述底盘上;每一所述活动件的下端面上设有链轮,该链轮上分别啮合有链条;靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述固定件的上端部上,该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上;位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近所述固定件的活动件的上端部上,该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离所述固定件的