一种便携式隧道衬砌检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106444785A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611055318.5(22)申请日2016.11.25(71)申请人中国铁道科学研究院地址100081北京市海淀区大柳树路2号申请人中国铁道科学研究院基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人陈东生雷洋齐法琳董寒(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人朱坤鹏王春光(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G01V3/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种便携式隧道衬砌检测设备(57)摘要本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备，一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2)，吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3)，行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动，行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成，可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，速度快，隧道表面状态适应性强，准备工作短，没有繁重的辅助装备，直接跨越避障，效率高，装置轻，吸附稳定，完全无线传输遥控，不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。CN106444785ACN106444785A权利要求书1/2页1.一种便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，该便携式隧道衬砌检测设备包括行走机构(3)、吸气装置(4)和地质雷达(2)，吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3)，行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动，行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)，真空海绵吸具(1)含有上下设置的吸盘本体(11)和海绵吸附层(13)，海绵吸附层(13)内含有多个用于吸附在隧道衬砌表面(10)的通孔(131)，吸气装置(4)能够对海绵吸附层(13)内的该通孔(131)内吸气。2.根据权利要求1所述的便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，行走机构(3)含有一条第一足部机构(31)、一条第二足部机构(32)以及位于行走机构(3)中部的中心支架，第一足部机构(31)沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向设置，第二足部机构(32)沿该便携式隧道衬砌检测设备的宽度方向设置，第一足部机构(31)含有一个条形的弹性活动连接板(34)和两个电动推杆(33)，弹性活动连接板(34)沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向设置，弹性活动连接板(34)能够沿该便携式隧道衬砌检测设备的长度方向往复移动，电动推杆(33)沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向设置，两个电动推杆(33)分别固定于弹性活动连接板(34)的两端，弹性活动连接板(34)的中部与该中心支架连接，真空海绵吸具(1)位于电动推杆(33)的下端。3.根据权利要求2所述的便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，弹性活动连接板(34)含有依次设置的第一活动板(341)、固定板(342)和第二活动板(343)，第一活动板(341)的一端与固定板(342)的一端通过第一销轴铰接，第二活动板(343)的一端与固定板(342)的另一端通过第二销轴铰接，固定板(342)的一端与第一活动板(341)之间还通过两个第一弹性阻尼部件(344)连接，两个第一弹性阻尼部件(344)分别位于该第一销轴的上下两侧，固定板(342)的另一端与第二活动板(343)之间还通过两个第二弹性阻尼部件(345)连接，两个第二弹性阻尼部件(345)分别位于该第二销轴的上下两侧。4.根据权利要求3所述的便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，该第一销轴的轴线与该第二销轴的轴线平行，该第一销轴的轴线与该便携式隧道衬砌检测设备的宽度方向平行，两个电动推杆(33)中的一个与第一活动板(341)连接固定，两个电动推杆(33)中的另一个与第二活动板(343)连接固定，固定板(342)与该中心支架连接，第一活动板(341)能够相对于固定板(342)最大转动15°，第二活动板(343)能够相对于固定板(342)最大转动15°，第一弹性阻尼部件(344)为弹簧或阻尼橡胶条，第二弹性阻尼部件(345)为弹簧或阻尼橡胶条。5.根据权利要求3所述的便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，电动推杆(33)的下部设有多个用于感应电动推杆(33)沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向移动距离的感应开关(35)，多个感应开关(35)沿该便携式隧道衬砌检测设备的高度方向间隔排列。6.根据权利要求3所述的便携式隧道衬砌检测设备，其特征在于，该中心支架内设有能够驱