一种隧道衬砌检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112902918A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110054593.X(22)申请日2021.01.15(71)申请人中国铁道科学研究院集团有限公司地址100081北京市海淀区大柳树路2号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人雷洋李宗旺白东忻田甜齐法琳江波(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人朱坤鹏臧微微(51)Int.Cl.G01C7/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种隧道衬砌检测装置(57)摘要本发明公开了一种隧道衬砌检测装置，所述隧道衬砌检测装置包括基础平台(10)、隧道边墙检测机构(20)、隧道拱腰检测机构(30)和隧道拱顶检测机构(40)，隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙；隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰；隧道拱顶检测机构(40)用于检测隧道拱顶。该隧道衬砌检测装置中的隧道边墙检测机构、隧道拱腰检测机构和隧道拱顶检测机构均能够伸缩和转动，可以与不同的测线全断面覆盖，具有控制便捷轻巧、装载运转便利、视野无死角等优点，较同类产品检测效率提升几倍以上。CN112902918ACN112902918A权利要求书1/2页1.一种隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述隧道衬砌检测装置包括：隧道边墙检测机构(20)，含有依次设置的第一地质雷达天线(21)、伸缩臂(22)、摆动杆(26)和基础支架(28)，伸缩臂(22)能够伸缩和转动，隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙；隧道拱腰检测机构(30)，含有依次设置的第二地质雷达天线(31)、伸缩套筒(35)和底座(36)，伸缩套筒(35)能够伸缩和转动，隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰；隧道拱顶检测机构(40)，含有依次设置的第三地质雷达天线(41)、机械伸缩臂(43)和连接座(45)，机械伸缩臂(43)能够伸缩和转动，隧道拱顶检测机构(40)用于检测隧道拱顶；基础平台(10)，含有固定平台(11)和升降平台(12)，升降平台(12)能够升降，基础支架(28)与固定平台(11)可拆卸连接，底座(36)和连接座(45)均与升降平台(12)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述隧道衬砌检测装置包括左右对称设置的两个隧道边墙检测机构(20)和两个隧道拱腰检测机构(30)，左侧的隧道边墙检测机构(20)的基础支架(28)位于固定平台(11)的左侧，左侧的隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道的左侧边墙，左侧的隧道拱腰检测机构(30)的底座(36)位于升降平台(12)的左侧，左侧的隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道的右侧拱腰。3.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，伸缩臂(22)和摆动杆(26)通过摆动连接座(29)连接，摆动连接座(29)上设有第一电机(23)和第二电机(24)，第一电机(23)能够驱动伸缩臂(22)伸缩，第二电机(24)能够驱动伸缩臂(22)自转。4.根据权利要求3所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，摆动杆(26)和基础支架(28)通过第三电机(25)连接，第三电机(25)能够驱动摆动杆(26)绕第三电机(25)的电机轴转动，摆动连接座(29)与第三电机(25)之间连接有辅助连杆(27)，辅助连杆(27)与摆动杆(26)形成四连接机构。5.根据权利要求4所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，伸缩臂(22)的伸缩方向和摆动杆(26)的长度方向均与该隧道衬砌检测装置的行进方向垂直，第三电机(25)的电机轴的轴线与该隧道衬砌检测装置的行进方向平行，第三电机(25)能够使隧道边墙检测机构(20)处于折叠状态或张开状态。6.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，伸缩套筒(35)含有内外套设的内套筒和外套筒，第二地质雷达天线(31)与所述内套筒的一端通过摆动云台(33)连接，所述内套筒和外套筒之间连接有上油缸(32)，所述外套筒和基础平台(10)之间连接有下油缸(34)，伸缩套筒(35)的伸缩方向与该隧道衬砌检测装置的行进方向垂直。7.根据权利要求6所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，摆动云台(33)含有云台轴(331)，第二地质雷达天线(31)能够绕云台轴(331)转动，第二地质雷达天线(31)的四周设有四个距离传感器，所述外套筒与底座(36)通过底轴(37)连接，伸缩套筒(35)能够绕底轴(37)转动，云台轴(331)的轴线和底轴(37)的轴线均与该隧道衬砌检测装置的行进方向平行。8.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，第三地质雷达天线(41)依次通过连接上调节云台(