一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107061407A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710078804.7(22)申请日2017.02.14(71)申请人德迈智能装备有限公司地址226400江苏省南通市如东县栟茶镇工业集中区(72)发明人岳慧斌顾清亚邓晓飞(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人刘国伟武玉琴(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)A01D34/64(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法(57)摘要本发明涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动。本发明的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，不同油路的液压控制，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。CN107061407ACN107061407A权利要求书1/2页1.一种双头联体异步液压缸，其特征在于，所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之间在位于所述小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口。2.一种带有权利要求1所述双头联体异步液压缸的割草头的液压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动；向所述双头联体异步液压缸的右侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸右腔与左腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆缩回，所述左腔的油口回油，使得所述割草头逆时针转动；将所述双头联体异步液压缸的左腔和右腔的油口均连通回油通路，使割草头在自身重力作用下旋转，当割草头与地面接触后所述双头联体异步液压缸活塞杆会根据左右腔受力的大小而移动，从而带动所述割草头顺时针旋转或逆时针旋转，使得所述割草头浮动，以适应地面不同的坡角。3.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述双头联体异步液压缸中小腔的油不足时，液压油会通过平衡阀和单向阀进入，再通过补油口进入所述双头联体异步液压缸的小腔中，当所述小腔被注满后，所述小腔压力大于大腔压力从而关闭所述单向阀，完成补油动作。4.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，使得所述割草头顺时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第一溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第一溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第一平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第二平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述左腔的油口进入所述双头联体异步液压缸左腔的大腔，同时，所述双头联体异步液压缸中右腔低压液压油从所述右腔的油口流出，经过所述第二平衡阀返至回油路。5.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，使得所述割草头逆时针转动时，通过比例阀组使液压油进入，经过第二溢流阀调整、设置液压油路的压力，使得当高于设定的压力时，所述第二溢流阀泄压；之后液压油分两路，一路从第二平衡阀的单向阀侧进入，另一路是一个先导油路用于打开第一平衡阀的通路，用于回油；液压油从所述右腔的油口进入所述双头联体异步液压缸右腔的大腔，同时，所述双头联体异步液压缸中左腔低压液压油从所述左腔的油口流出，经过所述第一平衡阀返至回油路。6.如权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，使得所述割草头浮动时，比例阀组处于中位，一组两位两通阀分别接通两路并联通油路，使所述双头联体异步液压缸左腔的大腔液压油路油口和所述右腔的大腔液压油路油口与所述比例阀组的回油路连通。2CN107061407A权利要求书2/2页7.如权利要求2至6任一项所述的液压控制方法，其特征在于，所述双头联体异步液压缸左腔活塞杆的伸出量等于双头联体异步液压缸右腔活塞杆的缩回量，双头联体异步液压缸左