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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107206614A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580066194.8V·库斯莫尔M·肯普夫M舒尔A普夫罗默尔(22)申请日2015.11.18··(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所(30)优先权数据1102014225073.02014.12.05DE1410代理人石宝忠(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.05(51)Int.Cl.B27B31/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B27B5/065(2006.01)PCT/EP2015/0769792015.11.18B25J15/06(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B25J9/00(2006.01)WO2016/087208DE2016.06.09(71)申请人豪迈面板分割科技有限公司地址德国卡尔夫(72)发明人U·艾尔豪斯D·金巴科夫S·马丁年科M·克里斯J·狄土思W·麦瓦尔德权利要求书3页说明书8页附图11页(54)发明名称用于分割板状工件的板材分割设备及其运行方法(57)摘要本发明涉及一种用于分割板状工件(56)的板材分割设备(10),具有:输送台(12);带有分割线(14)的分割装置;取料台(16);至少一个第一运送装置(18),利用所述第一运送装置能够将所述输送台(12)上的工件(56)朝分割线(14)的方向移动。本发明提出:所述板材分割设备具有至少一个第二运送装置,所述第二运送装置包括机器人(24),所述机器人具有工作区域(46),所述工作区域不仅至少部分覆盖输送台(12)侧面的区域和/或至少部分覆盖输送台(12)的区域,而且至少部分覆盖取料台(16)的区域。CN107206614ACN107206614A权利要求书1/3页1.一种用于分割板状工件(56)的板材分割设备(10),具有:输送台(12);带有分割线(14)的分割装置;取料台(16);和至少一个第一运送装置(18),利用所述第一运送装置能够将所述输送台(12)上的工件(56)朝分割线(14)的方向移动,其中从所述第一运送装置(18)的第一运送方向(19)上看,所述带有分割线(14)的分割装置设置在所述输送台(12)与所述取料台(16)之间,其特征在于,所述板材分割设备具有至少一个第二运送装置(23),所述第二运送装置包括机器人(24),所述机器人具有底座(26)和工作区域(46),所述工作区域在俯视图中不仅至少部分覆盖输送台(12)侧面的区域和/或至少部分覆盖输送台(12)的区域,而且至少部分覆盖取料台(16)的区域。2.根据权利要求1所述的板材分割设备(10),其特征在于,在所述第一运送装置(18)的运送方向(19)上看,所述机器人(24)的底座(26)在所述分割线(14)侧面,并且至少设置在分割线(14)和/或角尺(48)附近,或机器人的底座至少大致设置在分割线之上。3.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)的底座(26)在俯视图中设置在所述分割线(14)的延长部中。4.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)的工作区域(46)也在所述分割线(14)之上。5.根据权利要求2至4中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)的底座(26)设置在所述分割装置的轨道站(54)之上。6.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)的底座(26)具有支架(50),所述支架至少与所述分割装置脱耦。7.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)具有机器人臂(28)和设置在机器人臂端部上的板状的、基本上水平的吸入式抓取装置(30),所述吸入式抓取装置能够通过板状工件(56)的上侧来抓取板状工件(56)。8.根据权利要求7所述的板材分割设备(20),其特征在于,所述吸入式抓取装置偏心地设置在所述机器人臂上,和/或吸入装置(29)非对称分布地设置在所述吸入式抓取装置(30)上。9.根据权利要求7或8所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述吸入式抓取装置(30)相对于所述机器人臂(28)可围绕竖直轴线(31)转动。10.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述机器人(24)具有与所述底座(26)在连接部位(58)处以铰链方式连接的机器人臂(28),其中所述连接部位(58)大致在与所述输送台的上侧和/或所述取料台(16)的上侧同样的高度或略微更高。11.根据上述权利要求中任一项所述的板材分割设备(10),其特征在于,所述板材分割设备包括缓冲装置