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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387108A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710852243.1(22)申请日2017.09.19(71)申请人北京迈弛科技发展有限公司地址100089北京市海淀区安宁庄东路23号2幢6层6163室(72)发明人张万里付志成张宏孟祥东袁柯柯(74)专利代理机构北京创遇知识产权代理有限公司11577代理人武媛吕学文(51)Int.Cl.E21D9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种隧道掘进设备(57)摘要本发明公开了一种隧道掘进设备,包括履带装置、车体、液压系统、供电装置、控制室、掘进臂、传送装置和铲斗。铲斗安装在车体前端的下方,传送装置纵向安装在车体的中间,控制室安装在车体上一侧的前端,控制室内安装有控制装置,供电装置安装在车体上一侧的后端,液压系统安装在车体上另的一侧。本发明利用供电装置给液压系统供电,通过液压系统给履带装置和掘进臂以及传送装置提供动力,通过控制室内的控制装置控制履带和掘进臂完成各种挖掘作业任务。本发明具有作业效率高,作业灵活,对作业空间要求低,经济环保的特点。CN107387108ACN107387108A权利要求书1/1页1.一种隧道掘进设备,所述隧道掘进设备包括车体、液压系统、供电装置、传送装置、控制室和安装在所述车体前端的掘进臂,其特征在于,所述控制室安装在所述车体上一侧的前端,所述控制室内安装有控制装置;所述供电装置安装在所述车体上一侧的后端,所述供电装置用于为所述液压系统的液压泵供电;所述液压系统安装在所述车体上的另一侧,所述传送装置包括输送装置和铲斗,所述铲斗安装在所述车体前端的下方,所述输送装置纵向安装在所述车体的中间,所述输送装置的前端与所述铲斗连接,所述输送装置用于将所述铲斗中的泥土输送至所述车体的后方;所述输送装置包括:架体、转动地安装在所述架体前端的前置改向滚轮、转动地安装在所述架体后端的后置改向滚轮、第一液压马达、传送带以及纵向安装在所述架体上辅助所述传送带转动的上辊轮组和下辊轮组;所述第一液压马达的转子与所述后置改向滚轮连接。2.根据权利要求1所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述传送装置还包括两个分别纵向安装在所述传送带两侧用于阻挡泥土外溢的防溢裙板,两个所述防溢裙板之间的距离与所述传送带的宽度匹配。3.根据权利要求1或2所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述传送装置还包括分别沿着所述前置改向滚轮和后置改向滚轮柱面设置的刮土器。4.根据权利要求1所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述架体的前端与地面成一夹角,所述架体后端水平设置。5.根据权利要求1所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述液压系统包括液压油箱、主液压泵、副液压泵、主阀、第一辅阀和第二辅阀;所述液压油箱通过管线分别与所述主液压泵和副液压泵连接,所述主液压泵与所述主阀通过管线连接,所述副液压泵通过管线分别与所述第一辅阀和第二辅阀连接。6.根据权利要求5所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述液压油箱上安装有高温报警器,当液压油温度超过设定温度时,所述高温报警器报警。7.根据权利要求1所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述供电装置包括缠绕有电缆的电缆滚筒和与所述电缆滚筒连接的第二液压马达;所述电缆滚筒能够根据所述车体前进和后退收放电缆。8.根据权利要求1所述的隧道掘进设备,其特征在于,所述控制室安装有升降装置,所述升降装置控制着所述控制室的高度。2CN107387108A说明书1/3页一种隧道掘进设备技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种隧道掘进设备。背景技术[0002]挖掘机是工程施工中常用的工程机械,目前市场上的挖掘机主要是以内燃机作为动力系统的挖掘机,内燃机挖掘机在施工中会消耗大量油料,成本高并且污染空气。[0003]为了节约成本,提升效率和减小环境污染,市场上出现了电动挖掘机,这种挖掘机使用成本低、效率高、污染小。但是无论是电动挖掘机还是内燃机挖掘机,都是通过车体上的转向装置实现上车体360度任意旋转,从而将挖掘机前方泥土通过挖斗运送到挖掘机两侧或后方。由于需要反复的旋转挖掘臂,使得传统的挖掘机对施工空间大小提出了要求。在基础开挖,矿井开挖,拆除施工领域等狭窄空间挖掘作业中,传统的挖掘机都因为空间小无法正常施工作业,即使扩大了作业空间或者选用体积较小的挖掘机虽然可以正常作业,但却会使得挖掘效率大大降低,此外有些电动挖掘机由于结构设计不合理,导致给电动挖掘机供电的缆线容易被挖掘机碾压,导致危险的发生。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种隧道掘进设备,用以解决现有的挖掘机在狭窄空间无法作业,在狭窄作业空间作业效率低,对作业条件要求高和缆线影响挖掘机正常