试管承载架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107548321A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201680027274.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.04.29司72001代理人张一舟谭祐祥(30)优先权数据15167148.42015.05.11EP(51)Int.Cl.B01L9/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N35/04(2006.01)2017.11.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0595882016.04.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/180648EN2016.11.17(71)申请人豪夫迈·罗氏有限公司地址瑞士巴塞尔(72)发明人M.马利诺夫斯基权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称试管承载架(57)摘要本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中输送试管的试管承载架1，其包括底座主体（2）和附接到底座主体（2）的至少三个定心指状物（3），其中，定心指状物（3）分配在中心轴线（A）周围，其中，每个定心指状物（3）包括伸长、弯曲的弹性元件（30）和具有高于弹性元件（30）的刚度的支柱（32），其中，支柱（32）平行于中心轴线（A）延伸，并且其中，关联的弹性元件（30）的第一端部（300）在上部位置（320）处固定地附接到支柱（32），并且弹性元件（30）的第二端部（302）在底座主体（2）与上部位置（320）之间的下部位置处接触支柱（32）。本发明进一步涉及一种具有许多个试管承载架的实验室分配系统和一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。CN107548321ACN107548321A权利要求书1/2页1.一种用于在实验室自动化系统中输送试管（5）的试管承载架，其包括：-底座主体（2）；以及-附接到所述底座主体（2）的至少三个定心指状物（3），其中，所述定心指状物（3）分配在中心轴线（A）周围，并且其中，每个定心指状物（3）包括伸长、弯曲的弹性元件（30）和具有高于所述弹性元件（30）的刚度的支柱（32），所述支柱（32）平行于所述中心轴线（A）延伸，其中，关联的弹性元件（30）的第一端部（300）在上部位置（320）处固定地附接到所述支柱（32），其特征在于，当试管（5）插入于所述定心指状物（3）之间和在无试管（5）的情况下时所述弹性元件（30）的第二端部（302）在所述底座主体（2）与所述上部位置（320）之间的下部位置处接触支柱（32）；以及其特征在于，所述弹性元件（30）的在所述第一端部（300）与所述第二端部（302）之间的接触部分朝所述中心轴线（A）突出。2.根据权利要求1所述的试管承载架，其特征在于，所述弹性元件（30）适合于弹性变形，从而使所述接触部分平行地移位朝向或远离关联的支柱以用于接收不同直径的试管。3.根据权利要求1或2所述的试管承载架，其特征在于，所述接触部分适合于沿具有所定义的长度的间断或不间断接触线接触所接收的试管（5），所述接触线平行于所述中心轴线（A）延伸。4.根据权利要求1、2或3所述的试管承载架，其特征在于，第一枢轴支腿布置在所述接触部分与所述第一端部（300）之间，且第二枢轴支腿布置在所述接触部分与所述第二端部（3002）之间，其中，所述接触部分经由铰接部、特别地经由柔性铰接部联接到所述枢轴支腿。5.根据权利要求1到4中任一项所述的试管承载架，其特征在于，所述弹性元件（30）中的至少一者的所述第二端部（302）在所述下部位置（322）处与关联的支柱（32）处于滑动接触。6.根据权利要求1到4中任一项所述的试管承载架，其特征在于，所述弹性元件（30）中的至少一者的所述第二端部（302）在所述下部位置（322）处固定地附接到关联的支柱（32）。7.根据权利要求1到5中任一项所述的试管承载架，其特征在于，所述弹性元件（30）呈弹性金属带的形式。8.根据权利要求7所述的试管承载架，其特征在于，所述弹性金属带（30）中的至少一者弯曲以形成具有底座（304）的至少基本上U状构件，所述底座平行于所述中心轴线（A）延伸以用于接触所接收的试管（5）。9.根据权利要求8所述的试管承载架，其特征在于，所述U状构件包括附接到关联的支柱的所述上部的第一支腿（307），其中，所述支柱与所述第一支腿形成锐角。10.根据权利要求9所述的试管承载架，其特征在于，所述U状构件包括平行于所述第一支腿（307）延伸的第二支腿（308）。11.根据权利要求8、9或10所述的试管承载架，其特征在于，所述U状构件的所述底座（304）被弯曲以形成具有至少两个有区别的接触区域（305、306）的接触部分。12.根据权利要求1到11中任一项所述的