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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107583280A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710883488.0(22)申请日2017.09.26(71)申请人德清创能电子科技有限公司地址313200浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街345号(72)发明人肖飞(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王鹏举(51)Int.Cl.A63H11/20(2006.01)A63H13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种木质拼装机器狗(57)摘要本发明涉及一种玩具领域,尤其涉及一种木质拼装机器狗。一种木质拼装机器狗,包括由木板榫接而成的主体框架,所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构,所述主体框架前端安装有拼接狗头,后端安装有狗尾,所述主体框架背部安装有电池盒所述电池盒上设有开关,所述电池盒通过导线与减速电机连通,所述减速电机的输出端为圆柱形,且两端探出所述主体框架两侧,所述输出端两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴连接,所述减速电机输出端各自与行走机构相连的第一活动轴在输出端截面上的投影角度相差180°。本发明解决了传统机器狗运动及其不自然的问题,可以前后交替迈腿,并且运动流畅。CN107583280ACN107583280A权利要求书1/1页1.一种木质拼装机器狗,其特征在于,包括由木板榫接而成的主体框架(1),所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构,所述主体框架(1)前端安装有拼接狗头(2),后端安装有狗尾(3),所述主体框架(1)背部安装有电池盒(4)所述电池盒(4)上设有开关,所述电池盒(4)通过导线与减速电机(5)连通,所述减速电机(5)的输出端(6)为圆柱形,且两端探出所述主体框架(1)两侧,所述输出端(6)两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴(7)连接,所述减速电机输出端(6)各自与行走机构相连的第一活动轴(7)在输出端(6)截面上的投影角度相差180°,所述行走机构由前折角连杆(11)、后折角连杆(12)、前三角板(13)、后三角板(14)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)、前支撑脚(19)、后支撑脚(20)构成,所述前折角连杆(11)与后折角连杆(12)的顶点通过第一活动轴(7)互相轴连接,所述前折角连杆(11)的上脚顶点与所述前三角板(13)的顶点通过第二活动轴(21)相连,所述后折角连杆(12)的上脚顶点与所述后三角板(14)的顶点通过第三活动轴(22)相连,所述前三角板(13)的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴(23)与第一前连杆(15)、第二前连杆(16)轴连接,所述后三角板(14)的两个底角端点分别通过第六活动轴(24)、第七活动轴与第一后连杆(17)、第二后连杆(18)轴连接,所述第一前连杆(15)、第二前连杆(16)另一端通过活动轴与前支撑脚(19)两个顶点连接,所述第一后连杆(17)、第二后连杆(18)另一端通过活动轴与后支撑脚(20)的两个顶点连接,所述前三角板(13)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)以及前支撑脚(19)构成平行四杆结构,所述后三角板(14)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)以及后支撑脚(20)构成平行四杆结构。所述第五活动轴(23)、第六活动轴(24)固定在所述主体框架(1)上,所述第二活动轴(21)与所述拼接狗头(2)相连,第七活动轴与狗尾相连。2.根据权利要求1所述的一种木质拼装机器狗,其特征在于,所述拼接狗头(2)由三亦或四块狗头状木板,在顶部以及前部开槽,且在顶部槽内插入狗耳状木板,前部槽内插入骨头状木板固定。2CN107583280A说明书1/2页一种木质拼装机器狗技术领域[0001]本发明涉及一种玩具领域,尤其涉及一种木质拼装机器狗。背景技术[0002]目前市场上的机器狗均有一个同样的缺陷,就是其行走方式是由一个偏心轮波动拉杆使得前后足进行扩张收缩进行运动,此运动方式及其的不自然,那么如何制作一种运动看起来更为自然有趣,并且可以通过拼装完成的玩具机器狗,正是发明人要解决的问题。发明内容[0003]本发明解决了现有技术运动方式不够自然流畅的问题,提供了一种能够流畅的四足行走的机器狗,其具体技术方案如下:[0004]一种木质拼装机器狗,包括由木板榫接而成的主体框架,所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构,所述主体框架前端安装有拼接狗头,后端安装有狗尾,所述主体框架背部安装有电池盒所述电池盒上设有开关,所述电池盒通过导线与减速电机连通,所述减速电机的输出端为圆柱形,且两端探出所述主体框架两侧,所述输出端两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴连接,所述减速电机输出