操作装置和用于监控操作装置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685254A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710657204.6B23Q3/06(2006.01)(22)申请日2017.08.03B23Q11/00(2006.01)(30)优先权数据102016114378.22016.08.03DE(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人拉尔夫·施托克布格尔蒂莫·康策尔曼哈拉尔德·库奥尔特(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人王瑞朋王朝辉(51)Int.Cl.B23Q17/12(2006.01)B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称操作装置和用于监控操作装置的方法(57)摘要本发明涉及一种操作设备(20)，具有用于固定工件(12)的保持装置(21)，尤其是负压抓取装置或负压夹紧装置(22)，并且具有传感器装置(36)，用于检测振动和用于由此产生测量值，其中所述传感器装置(36)设置在所述保持装置(21)上并且设置为和这样设定为，使得检测利用所述保持装置(21)固定的工件(12)的振动。本发明也涉及一种用于监控操作设备的方法。CN107685254ACN107685254A权利要求书1/1页1.一种操作设备(20)，具有用于固定工件(12)的保持装置(21)，尤其是负压抓取装置或负压夹紧装置(22)，并且具有传感器装置(36)，用于检测振动和用于由此产生测量值，其中所述传感器装置(36)设置在所述保持装置(21)上并且设定为和这样定位为，使得检测利用所述保持装置(21)固定的工件(12)的振动。2.根据权利要求1所述的操作设备(20)，其特征在于，设有分析装置(38)，所述分析装置被输送给测量值作为输入值，其中所述分析装置(38)设置在所述保持装置(21)上。3.根据权利要求3所述的操作设备(20)，其特征在于，所述分析装置(38)构建为，借助在所述分析装置(38)中存储的数据处理程序来处理测量值，并且在未遵守在所述分析装置中所存储的极限值规则时产生错误信号。4.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有至少一个吸收元件(42)，所述吸收元件构建为，吸收和/或衰减振动，所述振动被从工件传递到所述保持装置上。5.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置具有可驱动的振动致动器(44)，所述振动致动器构成为，为了补偿所固定的工件(12)的振动在所述保持装置(21)上主动产生振动。6.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有共振装置，该共振装置能够以限定的频率范围的振动共振。7.根据上述权利要求中任一项所述的操作装置(20)，其特征在于，所述保持装置(21)具有数据传输机构(48)，用于与上级的控制装置(26)通信，尤其是无线通信。8.一种用于在操作工件(12)时监控操作设备的运行的方法，所述操作装置具有用于固定工件(12)的保持装置(21)和用于检测振动的传感器装置(36)，其中根据该方法借助所述传感器装置(36)检测利用所述保持装置(21)固定的工件(12)的振动。2CN107685254A说明书1/5页操作装置和用于监控操作装置的方法技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1所述的操作装置，其包括尤其是用于固定工件的保持装置和用于检测振动的和由此产生测量值的传感器装置。背景技术[0002]所述类型的操作装置例如使用于在用于加工工件的加工设备中。这样的加工设备除了操作装置之外也包括加工装置例如机床、锯子、铣床、钻孔机。在此情况下，利用保持装置固定并且必要时移动工件。在此上下文中，保持装置尤其是构成为抓取装置或夹紧装置。夹紧装置尤其用于在其加工期间尤其将工件固定不动。抓取装置可以构建为移动或转变固定在该抓取装置上的工件。[0003]在加工装置运行中，在该装置的不同部分上会出现不期望的振动。振动的原因可能存在于加工过程中，例如由于被驱动的工具(钻孔机、铣床、锯子等)作用于工件上。但，其他运动的部分例如驱动轴、飞轮、马达也会引起振动产生。当在所述装置的运动的部分上存在匹配误差、损伤或磨损(驱动损伤、传动损伤、轴承损伤、失稳等)时，出现大幅度的振动。当机械影响量(力、质量、加速度、操作的速度、时钟速率等)未充分相互协调时，操作装置例如借助夹具转换物体也会引起振动。[0004]如果出现过大幅度的振动，则这会引起所使用装置的不期望的质量降低、损伤和提高磨损。此外，出现增强的噪音。振动会传递到工件上并且在那里引起损坏和/或使利用保持装置的固定不可靠。尤其是，存在如下危险：由于所述装置中的共