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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107717456A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711078792.4(22)申请日2017.11.06(71)申请人佛山市顺德区迈盛达自动化机械有限公司地址528306广东省佛山市顺德区容桂高黎工业区朝光路25号之一(72)发明人李江华梁志辉(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人刘孟斌(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种新型的数控七轴钻铣加工中心(57)摘要一种新型的数控七轴钻铣加工中心,包括机架以及安装在机架上的工作台,机架上设置有压料导轨、Z轴导轨以及A轴导轨,压料导轨上滑动安装有固定工件的X轴压料机械手和U轴压料机械手,Z轴导轨上设有上滑动架,上滑动架上通过Y轴导轨滑动安装有上加工装置,A轴导轨上滑动安装有侧靠装置,工作台的下方设置有V轴导轨,V轴导轨上设有下滑动架,下滑动架通过W轴导轨滑动安装有下加工装置,其结构简单,安装操作方便,自动化程度高,能够提高生产效率以及降低加工误差,减少劳动力。CN107717456ACN107717456A权利要求书1/1页1.一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:包括机架(1)以及安装在机架(1)上的工作台(2),机架(1)上设置有压料导轨(3)、Z轴导轨(4)以及A轴导轨(5),压料导轨(3)上滑动安装有固定工件(6)的X轴压料机械手(7a)和U轴压料机械手(7b),Z轴导轨(4)上设有上滑动架(8),上滑动架(8)上通过Y轴导轨(9a)滑动安装有上加工装置(10),A轴导轨(5)上滑动安装有侧靠装置(11),工作台(2)的下方设置有V轴导轨(12),V轴导轨(12)上设有下滑动架(13),下滑动架(13)通过W轴导轨(9b)滑动安装有下加工装置(14)。2.一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述X轴压料机械手(7a)或U轴压料机械手(7b)包括底座(15),底座(15)上安装有驱动气缸(16)、滑动连杆(17)、摇摆曲臂(18)以及转动压板(19),滑动连杆(17)的一端与驱动气缸(16)的输出轴(1601)驱接,滑动连杆(17)另一端与摇摆设置的摇摆曲臂(18)转动连接,转动压板(19)转动连接在摇摆曲臂(18)的另一端,通过滑动连杆(17)推动摇摆曲臂(18),使转动压板(19)构成垂直压抵配合。3.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述摇摆曲臂(18)包括整体式连接的左翘臂(20)和右翘臂(21),左翘臂(20)延伸有两左支臂(2001),两左支臂(2001)之间通过第一转轴(22)转动连接有滑动连杆(17)的另一端,右翘臂(21)延伸有两右支臂(2101),两右支臂(2101)之间通过通过第二转轴(23)转动连接有转动压板(19),左翘臂(20)和右翘臂(21)之间延伸有两曲臂转轴(24),对应底座(15)上设有与两曲臂转轴(24)配合的两曲臂转轴座(25)。4.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述输出轴(1601)的端部安装有连接座(26),连接座(26)延伸有两连接板(2601),两连接板(2601)之间通过第三转轴(27)与滑动连杆(17)的一端驱接。5.根据权利要求2所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述转动压板(19)包括与第二转轴(23)转动配合轴套(1901),轴套(1901)底部固定连接有压板(1902),压板(1902)的底部固定开设有多条上防滑凹槽(1903),底座(15)对应的压板(1902)一侧安装有底板(28),底板(28)的顶部开设有多条下防滑凹槽(2801)。6.根据权利要求1所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:侧靠装置(11)包括滑板(29),滑板(29)上沿工件(6)进给方向安装有多个定位侧靠轮(30),滑板(29)的两侧安装有两连接侧板(31),两连接侧板(31)与两平行设置在机架(1)上的A轴导轨(5)滑动连接,定位侧靠轮(30)的外侧圆周方向设有定位倾斜面(32),且定位侧靠轮(30)上端面直径大于下端面直径。7.根据权利要求6所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述滑板(29)上开设凹腔(33),凹腔(33)的上方通过连接柱(34)固定安装有靠轮压板(35),靠轮压板(35)与凹腔(33)底部之间安装有转轴(36),定位侧靠轮(30)通过转轴(36)转动安装在凹腔(33)上。8.根据权利要求6所述一种新型的数控七轴钻铣加工中心,其特征在于:所述定位倾斜面(32)安装有软质材料(37)