零件角度相位矫正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107745289A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711079947.6(22)申请日2017.11.06(71)申请人苏州迈星机床有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金陵东路138号(72)发明人张光辉(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人周斌(51)Int.Cl.B23Q15/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称零件角度相位矫正装置(57)摘要本发明涉及一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。CN107745289ACN107745289A权利要求书1/1页1.一种零件角度相位矫正装置，其特征在于：包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。2.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器。3.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述动力单元包括伺服电机、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。4.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：还包括轴承和套于轴承外部的轴套，所述仿形零件与所述动力单元之间通过所述轴承连接，以保证仿形零件转动时的流畅。5.根据权利要求1所述的零件角度相位矫正装置，其特征在于：所述主体框架包括铝型材、支撑地脚、支撑钣金和膨胀螺栓固定板。2CN107745289A说明书1/2页零件角度相位矫正装置技术领域[0001]本发明涉及一种零件角度相位矫正装置。背景技术[0002]在实际生产过程中，有许多异形件需要加工，并且对异形件有相位的要求，现有技术中，通过操作人员来对相位进行矫正，而随着自动化生产应用的越来越广泛，在生产流水线中增加一个对异形件进行自动矫正的装置已经十分的必须了。现在也出现了通过光学照相进行辨别的技术，但是那需要复杂的算法和大量的设备，增加了成本。发明内容[0003]本发明的目的在于设计一种零件角度相位矫正装置，能够自动的对异形件的相位进行矫正。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。[0005]进一步的，所述定位装置包括检测工件定位台上是否有工件的对射传感器和用于检测仿形零件是否发生位移的激光传感器。[0006]进一步的，所述动力单元包括伺服电机、减速机，其中，伺服电机能够保证工件定位的准确性。[0007]进一步的，还包括轴承和套