角度矫正装置及物料角度修正方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114516436A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202210270756.2(22)申请日2022.03.18(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人王学元王江黄道强刘志伟(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250专利代理师蒋豹(51)Int.Cl.B65B7/28(2006.01)B67B3/26(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称角度矫正装置及物料角度修正方法(57)摘要本发明涉及一种角度矫正装置及物料角度修正方法，前者包括载料件，具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件，用于改变载料件的转动状态；校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件；后者包括：驱动载料件以基准中心为转动中心转动，以使载料件至少达到预设位态；籍由预设位态，感测单元产生到位信号以指示主调节件阻止载料件以基准中心为转动中心转动；籍由到位信号或载料件中止转动，校准件向预设偏置位置运动并连接载料件，直至校准件到达预设偏置位置；感测单元感测标记单元是否存在于感应触发区域，在标记单元处于感应触发区域时，完成物料的角度修正。CN114516436ACN114516436A权利要求书1/2页1.一种角度矫正装置，用于修正并限定物料的位态，其特征在于，所述角度矫正装置包括：载料件(10)，具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件(20)，用于改变所述载料件(10)的转动状态；校准件(30)，能够相对所述基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接所述载料件(10)。2.根据权利要求1所述的角度矫正装置，其特征在于，所述角度矫正装置还包括：感测单元(40)，具有感应触发区域；标记单元(50)，随动连接于所述载料件(10)；所述感测单元(40)能够响应所述标记单元(50)经过所述感应触发区域并产生到位信号，所述主调节件(20)能够响应所述到位信号并使所述载料件(10)从转动状态趋于中止，所述校准件(30)能够响应所述到位信号和/或所述载料件(10)中止转动并朝向所述预设偏置位置运动。3.根据权利要求2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述标记单元(50)位于所述基准中心之外，所述感测单元(40)能够在位于所述基准中心之外的感测位置停驻以等待所述标记单元(50)经过所述感应触发区域。4.根据权利要求2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述角度矫正装置还包括制动件，所述制动件能够响应所述到位信号并至少在所述基准中心之外的位置连接至所述载料件，或者连接至所述主调节件(20)的动力输出部。5.根据权利要求1或2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述载料件(10)包括至少两个相对位置固定的止转连接件(11)，所述校准件(30)能够靠近所述预设偏置位置运动并通过接触其中一个止转连接件(11)带动所述载料件(10)转动，直至所述校准件(30)到达所述预设偏置位置并接触另一个止转连接件(11)。6.根据权利要求5所述的角度矫正装置，其特征在于，所述校准件(30)包括止转定位面(31)，所述止转定位面(31)能够靠近所述基准中心运动并向其中一个止转连接件(11)输出具有正交于所述基准中心的分量的驱动力。7.根据权利要求5所述的角度矫正装置，其特征在于，所述校准件(30)包括邻接的止转定位面(31)以及矫正斜面，所述矫正斜面向远离所述基准中心的一侧相对所述止转定位面(31)倾斜设置；所述校准件(30)能够沿平行于所述止转定位面(31)的方向运动并通过所述矫正斜面向其中一个止转连接件(11)输出具有正交于所述基准中心的分量的驱动力。8.根据权利要求1或2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述载料件(10)包括止转连接件，所述止转连接件包括两个相对固定且一体连接的受力部，所述校准件(30)能够靠近所述预设偏置位置运动并通过接触其中一个受力部以带动载料件(10)转动，直至所述校准件(30)到达所述预设偏置位置并接触另一个受力部；或者，所述校准件(30)包括至少两个止转接触部，所述载料件(10)包括止转配合部，所述校准件(30)能够靠近所述预设偏置位置运动，并通过其中一个止转接触部接触所述止转配合部带动所述载料件(10)转动，以使所述校准件(30)到达所述预设偏置位置时接触另一个止转止转接触部。2CN114516436A权利要求书2/2页9.根据权利要求1或2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述主调节件(20)用于向所述载料件(10)作用制动力矩以使所述载料件(10)减速转动并趋于中止；所述载料件(10)