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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108344359A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201710053949.1(22)申请日2017.01.22(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317607浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人邵奋(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/24(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称柔性管捋直定位机构(57)摘要本发明提供了一种柔性管捋直定位机构,包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部和第二驱动部,第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部的作用下相互靠近以形成夹持状态,第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料的柔性管的夹管通道,第二驱动部驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。采用本发明中的柔性管捋直定位机构,可在检测柔性管的熔头前对柔性管进行捋直定位,使得柔性管的熔头位于管座的正上方,以便于对CCD镜头难以捕捉的熔头进行检测。CN108344359ACN108344359A权利要求书1/1页1.一种柔性管捋直定位机构,其特征在于,包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部(1)和第二驱动部(2),所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一驱动部(1)的作用下相互靠近以形成夹持状态,所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述夹持状态下形成用于容纳待处理物料(3)的柔性管的夹管通道,所述第二驱动部(2)驱动处于所述夹持状态下的所述第一夹持部及所述第二夹持部沿预定方向运动。2.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述第一夹持部包括夹管板A(4),所述第二夹持部包括夹管板B(5),所述夹管板A(4)的朝向所述夹管板B(5)一侧的边缘形成有定位槽(6),所述夹管板B(5)的朝向所述夹管板A(4)一侧的边缘与所述定位槽(6)之间围成所述夹管通道。3.根据权利要求2所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述第一夹持部还包括侧支撑部A,所述夹管板A(4)的远离所述夹管板B(5)的一侧与所述侧支撑部A的上端连接;所述第一夹持部还包括侧支撑部B,所述夹管板B(5)的远离所述夹管板A(4)的一侧与所述侧支撑部B的上端连接,所述第一驱动部(1)与所述侧支撑部A和/或所述侧支撑部B连接。4.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述侧支撑部A与所述侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料(3)的物料通道(7)。5.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述侧支撑部A包括L形连接柱(8)以及与所述L形连接柱(8)的上端连接的侧板(9),所述夹管板A(4)与所述侧板(9)垂直连接;所述侧支撑部B具有与所述侧支撑部A相同的结构。6.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述柔性管捋直定位机构还包括安装板(10),所述第一夹持部、所述第二夹持部、及所述第一驱动部(1)安装在所述安装板(10)上。7.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述第二驱动部(2)的输出端位于所述安装板(10)的下方且与所述安装板(10)连接。8.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板(11),所述安装板(10)与所述固定板(11)可滑动地连接。9.根据权利要求8所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述固定板(11)的朝向所述安装板(10)的一侧设置有滑轨(12),所述安装板(10)的朝向所述固定板(11)的一侧设置有与所述滑轨(12)配合的滑槽(13)。10.根据权利要求4所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述柔性管捋直定位机构还包括置于所述物料通道(7)内的夹具(14),所述夹具(14)包括底板(15)和多个用于固定待处理物料(3)的定位柱(16),所述定位柱(16)的下端与所述底板(15)的上表面连接。2CN108344359A说明书1/3页柔性管捋直定位机构技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种柔性管捋直定位机构。背景技术[0002]留置针的金属针组件具有软管单元及针芯单元。请参考图5,软管单元包括柔性管18及管座17,其中,管座17与输液导管连接。针芯单元包括金属针及针座,金属针组件的成品状态时,针芯的金属针穿过管座17及柔性管18。操作时,金属针连同柔性管18一通插入人体血管,之后抽出针芯单元,软管单元的柔性管17的末端继续保留在人体血管,由输液导管通过管座17及柔性管18向人体输液。其中,柔性管