柔性纵向驱动机构定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101947707A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101947707A(43)申请公布日2011.01.19(21)申请号201010269748.3(22)申请日2010.08.30(71)申请人常州亚泰焊割科技有限公司地址213311江苏省溧阳市埭头工业区东培路3号(72)发明人刘小华李建强(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人朱戈胜(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K7/10(2006.01)B23K10/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称柔性纵向驱动机构定位装置(57)摘要本发明提出一种柔性纵向驱动机构定位装置，包括安装在大车架上的调整座。该调整座的上表面和下表面分别具有顶丝孔。该顶丝孔内设置有用于抵住压缩弹簧端的顶丝。本发明中的调整座通过内六角螺钉固定在纵向大车架上，在机器纵向齿轮和齿条啮合调到一个最佳的状态后，通过调整调整座上下的顶丝，使压缩弹簧端的上下无窜动间隙，从而保证了齿轮在正常情况下和纵向齿条啮合时都可以轴心平稳移动，机器的综合精度在纵向就得到了很好的保证。CN10947ACN101947707A权利要求书1/1页1.一种柔性纵向驱动机构定位装置，其特征在于，包括安装在大车架上的调整座，所述调整座的上表面和下表面分别具有顶丝孔，所述顶丝孔内设置有用于抵住压缩弹簧端的顶丝。2.根据权利要求1所述的柔性纵向驱动机构定位装置，其特征在于，所述顶丝的材质为铜。2CN101947707A说明书1/2页柔性纵向驱动机构定位装置技术领域[0001]本发明涉及数控火焰或等离子切割机领域，且特别是有关于一种柔性纵向驱动机构定位装置。背景技术[0002]在数控切割领域，因切割机工作条件一般都比较恶劣，且切割下料的钢板纵向尺寸长，对机器的综合精度要求高。[0003]现有技术中，国内外数控切割机纵横向传动系统中一般采用齿轮齿条传动，齿条固定在导轨的侧面，机器滚轮在导轨上方滚动，由固定在大车架上的电机和减速机为动力，带动齿轮和导轨侧面的齿条啮合而实现机器的纵向行走。其中采用的纵向导轨一般来说都是用铁路导轨加工而成，且为了到客户处的运输方便，都设计成每米2米到3米范围内的长度，而齿条为满足合适的加工和安装调试精度，也都是分段制作，一般每段制作的长度都在1.5米以内，这样导轨和齿条在制作完毕在客户现场安装时都需要精确对接才能满足纵向长范围内运行。[0004]另一方面，数控切割机对精度的要求很高，纵向精度决定了整个机器的各方面性能，如机器的纵向直线度、机器纵向运行的回原点精度、机器的对角线精度、纵向来回的直线重合度等等，这就对工人安装纵向导轨和齿条的水平提出了很高要求。为了弥补这方面的安装水平的差异带来的机器性能的差异和消除由于长时间齿轮齿条啮合可能带来的齿轮和齿条间的间隙而对机器纵向精度的影响，数控火焰/等离子切割机行业普遍采用了可自动调整齿轮和齿条啮合的转动座4，此机构以与大车架9固定的固定端3为旋转轴2，利用螺杆8固定在大车架9的压缩弹簧7，另一端为调整后的固定端，齿轮5位于两端之间位置，由电机传动齿轮箱1而提供的动力的和齿条10啮合，安装完成此转动座4保证齿轮5和齿条10正确啮合后，调整固定端的压缩弹簧7，让压紧力达到100KG，这样保证了齿轮5和齿条10在纵向运行的任何位置都能实现无隙啮合，从而能保证上述的切割机的纵向多个精度，见图1和图2。[0005]由于这种机构对上述的问题提供了比较完美的解决方案，故应用的比较普遍，得到相当一部分厂家的认可。但由于转轴2部位的需制造的零件种类较多，包括铜套、铜垫、转轴、固定座、转动座，这些零件组成一个尺寸链，整个尺寸链的累积误差较大，或者齿轮和齿条反复啮合，也在转轴2处容易产生间隙，由于间隙的存在，很难保证转轴2的轴线和固定座3孔轴线的同心，从而使难以保证齿轮和齿条之间的啮合面的平行，传动面的配合不稳定可靠会带来机器的振动，反映在切割时会有切割波纹和带来尺寸精度的变化，这样要保证机器的纵向精度稳定可靠比较困难。这种机构之所以会存在上述问题，根源在于转动座4的压缩弹簧固定端在与转轴2平行方向上没有定位，成一个类似悬臂的状态。发明内容[0006]针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于数控切割机的柔性纵向驱3CN101947707A说明书2/2页动机构定位装置，能够保证齿轮在正常情况下和纵向齿条啮合时都可以轴心平稳移动，也可以很好的保证机器在纵向的综合精度。具体技术方案如下：[0007]一种柔性纵向驱动机构定位装置，包括安装在大车架上的调整座。该调整座的上表面和下表面分别具有顶丝孔。该顶丝孔内设置有用于抵住压缩弹簧端的顶丝。[0008]本发明